基于ISO15765的车载CAN网络诊断上位机设计与实现

本文档主要探讨了"诊断功能模块设计——基于Zotero和坚果云文献管理与同步的车载CAN网络诊断软件"。针对车载Controller Area Network (CAN)技术的快速发展，国际标准ISO 15765在车辆诊断中扮演着关键角色。然而，由于该标准的创新性和国际知识产权保护，国内在此领域的技术发展相对滞后，依赖于昂贵的外国诊断工具。 文档的核心部分聚焦在PC端诊断软件的设计，其中诊断功能模块是关键组件，负责实施符合ISO 15765的车载诊断服务。这个模块实现了ISO 14229.1和ISO 15765.3应用层的协议，并基于CAN网络的ISO 15765.2网络层进行操作。设计过程强调了四个步骤： 1. 确定诊断帧ID：诊断上位机根据寻址类型（物理寻址或功能寻址）生成CAN ID，例如，物理寻址时CAN ID为76611，功能寻址时为760。 2. 应用层协议实现：这部分涉及具体的诊断服务功能，例如，子功能I、O、X等，但具体内容未在文中详述。 3. 网络层协议实现：定义了数据包的打包方式，如Data[1]取值范围，以及帧类型（单帧、后续帧、连续帧）。 4. 数据链路层实现：将诊断数据封装成CAN报文，这是协议通信的基础。 图3.3展示了诊断上位机如何按照ISO 15765协议进行操作，整个过程涉及协议解析、数据处理和通信封装。 文章还提到了诊断上位机的设计目标，即开发一款具有自主知识产权、低成本的诊断工具，以解决当前依赖高价进口设备的问题。通过对特定车型网络结构和诊断节点的研究，该论文旨在推动国内在这一领域的技术进步，减少对外部技术的依赖。 本研究提供了详细的技术路线图，对于理解和实现符合ISO 15765标准的车载诊断软件具有重要参考价值。同时，它强调了自主开发的重要性，对于国内汽车电子产业的本土化和技术创新具有战略意义。