康迪CAN网络测试规范：应用层与报文周期

"该文档是关于应用层测试的清晖PMP讲义，重点讨论了在CAN（Controller Area Network）规范下的周期性报文发送周期、事件性报文发送次数以及报文中的保留位的测试方法。此外，还提到了一个名为‘康迪CAN网络测试规范’的绝密文档，详细规定了从物理层到应用层的测试流程和参数。" 在CAN网络测试中，应用层测试是非常关键的一环，因为它直接影响到系统功能的正确性和可靠性。以下是针对标题和描述中提到的三个主要知识点的详细说明： 1. **周期性报文的发送周期**： - **案例定义**：此测试关注的是周期性报文的发送频率，确保其符合预设的周期范围。 - **参数**：测试参数包括`tObservation`，表示观察时间，这里设定为3分钟；`tCycleP.min`和`tCycleP.max`分别代表CMX（可能是配置或监控工具）中定义周期的90%和110%。 - **测试步骤**：系统上电后，使用CANoe进行总线通讯跟踪，等待3分钟，然后检查单元测试设备（UUT）发出的每个周期报文周期，并与CMX中的定义进行比较。 - **通过条件**：报文周期`tCycleP`应满足`tCycleP.min <= tCycleP <= tCycleP.max`。 2. **事件性报文的发送次数**： - **案例定义**：测试在特定事件触发时，事件性报文的发送次数是否符合预期。 - **参数**：通常期望的发送次数为`NRepetitionOE.nominal`，例如3次。 - **测试步骤**：同样从系统上电开始，配置CANoe跟踪总线，触发事件并记录报文。 - **通过条件**：实际发送次数`NRepetitionOE`应等于`NRepetitionOE.nominal`。 3. **报文中的保留位**： - **案例定义**：报文中的保留位应当保持不变，填充一定的值。 - **参数**：测试观察时间为`tObservation`，即3分钟。 - **测试步骤**：上电后用CANoe跟踪，检查报文中保留位的值。 - **结果**：记录保留位的值`UnusedBitValue`。 - 此项测试未提供具体的通过条件，但通常保留位应始终保持一致，不随其他因素改变。 除了上述应用层测试，物理层和数据链路层的测试也非常重要，如CAN_H和CAN_L的电压、位时间、位采样时间点等。这些测试确保了CAN总线的物理传输质量和数据的正确解码。同时，网络错误处理测试，如Bus-Off后的恢复时间，以及网络测试中的总体案例，如PCB上的收发器布局和收发器型号，都是确保CAN网络稳定运行的关键环节。 综合来看，这些测试规范确保了基于CAN的通信系统能够在预定的性能标准下工作，避免因通信错误导致的系统故障。