规模化敏捷框架SAFe 4.0详解:引领精益软件开发新时代

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"SAFe 4 白皮书是精益软件与系统工程的规模化敏捷框架的详细介绍,由Scaled Agile, Inc.发布,旨在提供对SAFe的清晰理解。这份白皮书由SPC4赵卫授权翻译成中文,但翻译内容未经原作者审核。" SAFe(Scaled Agile Framework)4.0是一种专门设计用于大型组织的敏捷开发框架,它响应了在数字化颠覆时代快速适应变化的需求。随着外部环境变化速度的加快,企业必须具备快速调整其创造和交付价值方式的能力,这在很大程度上依赖于软件和系统的敏捷开发。在传统的瀑布模型无法满足复杂系统开发需求的情况下,敏捷方法的出现是一大进步,但其局限在于对大型企业的扩展性不足。 SAFe旨在解决这一问题,它将敏捷原则扩展到整个企业层面,结合精益产品开发的实践,提供了一种更为响应的开发方式。SAFe的核心理念包括协作、创新和速度,以实现更高效的跨部门合作。它强调了在整个价值流中实现敏捷,包括多个团队的协调工作,确保在预定和可预测的时间内持续交付价值。 在SAFe框架中,重点放在以下几个方面: 1. **精益原则**:SAFe采用精益思想来减少浪费,优化价值流动,并通过持续改进实现卓越运营。 2. **敏捷开发**:应用敏捷方法,如Scrum和Kanban,确保开发团队的灵活性和快速响应。 3. **规模化**:通过Program Increment(PI)计划和其他协调机制,确保大规模项目中的协同工作和一致性。 4. **系统思维**:考虑整个系统而非孤立的组件,确保整体性能的优化。 5. **持续集成和交付**:通过自动化流程支持频繁的集成和交付,以减少延迟和风险。 6. **领导力和文化**:培养敏捷领导力,推动组织文化的转变,鼓励创新和学习。 SAFe的实施通常涉及多个层次,包括团队级、程序级和企业级,确保从底层开发团队到高层管理的全面参与。通过培训和认证的敏捷专业人士(例如SAFe Program Consultant, SPC)来指导实施过程,以确保成功过渡到敏捷开发模式。 SAFe 4 白皮书为那些寻求在大型组织中实施敏捷变革的领导者提供了蓝图,帮助他们应对数字化时代的挑战,提高业务敏捷性和竞争力。随着越来越多的世界级组织采纳SAFe,它已经成为规模化敏捷转型的重要参考。

优化这段代码 function [car, time_end] = Veh_following_IDM(car, time, time_step) time_end = 0; car.a_pre = car.a; car.d(:, :) = 0; %--------------更新速度和位置--------------% for car_n = length(car.v):-1:1 car.x(car_n) = car.v(car_n) * time_step + (car.a(car_n) * time_step^2) / 2 + car.x(car_n); car.v(car_n) = max(car.a(car_n) * time_step + car.v(car_n), 0); % 约束速度项大于等于0 end %--------------计算加速度--------------% sort_x = sort(car.x); car_n_last = length(sort_x); for car_id = length(sort_x):-1:1 car_n = car_id; if car_n ~= car_n_last car_n_front = car_id + 1; % 找出前车 [a_n] = acc_calculate(car, car_n, car_n_front); car.a(car_n) = a_n; if car.f(car_id) ~= 0 % 其他的操作 end else car.a(car_n) = 0; end end if sum(car.v(:,:)) <= 0.001 && time > 0.1 time_end = time; end end %% 车辆加速度计算函数,IDM模型 function [a_n] = acc_calculate(car, car_n, car_n_front) global road_length d_max h_safe car_length v_max a_max d_safe theta kappa_i road_width time_step =0.1; delta_x = car.x(car_n_front) - car.x(car_n) - car_length; delta_y = car.y(car_n_front)- car.y(car_n) ; theta = delta_y / delta_x; if delta_x < 0 delta_x = delta_x + road_length; end v_n_plus = car.v(car_n) * cos(theta); v_n_minus = car.v(car_n) * sin(theta); delta_v = v_n_plus - car.v(car_n_front)* cos(theta); term1 = 1 - (v_n_plus / v_max)^4; term2 = (((d_safe + v_n_plus * kappa_i * h_safe) + (v_n_plus * delta_v) / (2 * sqrt(a_max*d_max))) / (delta_x - car_length))^2; term3 =delta_y / road_width; term4 = (2 * (v_n_minus *time_step+ delta_y)) / (time_step^2); a_n = a_max * (term1 - term2) + term3 *term4; end

2023-07-12 上传