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一、任务
设计并制作一个简易智能电动车，其行驶路线示意图如下：
二、要求
1、基本要求
（1）电动车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），沿引导线到达 B 点。在“直道区”铺
设的白纸下沿引导线埋有 1~3 块宽度为 15cm、长度不等的薄铁片。电动车检测到薄
铁片时需立即发出声光指示信息，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数
目。
（2）电动车到达 B 点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达 C 点（也可脱离圆弧引导线到
达 C 点）。C 点下埋有边长为 15cm 的正方形薄铁片，要求电动车到达 C 点检测到
薄铁片后在 C 点处停车 5 秒，停车期间发出断续的声光信息。
（3）电动车在光源的引导下，通过障碍区进入停车区并到达车库。电动车必须在两个障
碍物之间通过且不得与其接触。
（4）电动车完成上述任务后应立即停车，但全程行驶时间不能大于 90 秒，行驶时间达到
90 秒时必须立即自动停车。
2、发挥部分
（1）电动车在“直道区”行驶过程中，存储并显示每个薄铁片（中心线）至起跑线间的距离。
（2）电动车进入停车区域后，能进一步准确驶入车库中，要求电动车的车身完全进入车
库。
（3）停车后，能准确显示电动车全程行驶时间。
（4）其它。
四、说明
1、跑道上面铺设白纸，薄铁片置于纸下，铁片厚度为 0.5～1.0mm。
2、跑道边线宽度 5cm，引导线宽度 2cm，可以涂墨或粘黑色胶带。示意图中的虚线和尺
寸标注线不要绘制在白纸上。
3、障碍物 1、2 可由包有白纸的砖组成，其长、宽、高约为 50cm 12cm 6cm，两个障
1
障
碍
物
1
障
碍
物
2
1m
1m 2m
R=0.8m
C
B
5cm
起跑线
1.2m
2.3m
0.4m
5cm
5cm
2cm
5cm
5cm
2cm
停车区
0.4m
12cm
光源
1.45m
0.4m
0.3m
直道区
弯道区
2m
O
50cm
障 碍 区
引导线
车库
0.2m
0.4m
15cm
12.5cm
12.5cm
5cm
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