目录
本手册概述 ................................................................................................................................................ 9
产品文档,IRC5 .......................................................................................................................................... 12
如何阅读产品手册 ..................................................................................................................................... 14
1 安全 15
1.1 安全信息简介 .................................................................................................................................. 15
1.2 一般安全信息 .................................................................................................................................. 16
1.2.1 基因 ................................................................................................................................... 安全
信息 简介 16 ..............................................................................................................................
1.2.2 机器人系统的安全性.......................................................................................................... 17
1.2.3 安全风险 ............................................................................................................................ 18
1.2.3.1 安全风险 d .......................................................................................................... 机器
人的安装和服务工作 .......................................................................................................... 18
1.2.3.2 注意 - 热部件可能会导致烧伤! ............................................................................ 21
1.2.3.3 与工具/工件相关的安全风险 ............................................................................... 22
1.2.3.4 与气动/液压系统相关的安全风险 ........................................................................ 23
1.2.3.5 操作干扰期间的安全风险 .................................................................................... 24
1.2.3.6 与带电部件相关的风险 ....................................................................................... 25
1.2.4 安全行动 ............................................................................................................................ 27
1.2.4.1 安全围栏尺寸 ...................................................................................................... 27
1.2.4.2 灭火 .................................................................................................................... 28
1.2.4.3 机械臂紧急释放 .................................................................................................. 29
1.2.4.4 制动器测试 ......................................................................................................... 30
1.2.4.5 禁用功能的风险"降低速度 250 mm/s" .............................................................. 31
1.2.4.6 安全使用 ............................................................................................................. 慢跑
装置 32 .......................................................................................................................
1.2.4.7 在机器人的工作范围内工作 ................................................................................ 33
1.2.5 安全停止 ............................................................................................................................ 34
1.2.5.1 什么是紧急停止？ ............................................................................................... 34
1.3 安全相关说明 .................................................................................................................................. 36
1.3.1 手册中的安全信号 ............................................................................................................. 36
1.3.2 产品标签上的安全符号 ...................................................................................................... 38
1.3.3 危险 - 移动机器人是潜在的致命! ....................................................................................... 43
1.3.4 危险 - 首次试运行可能导致不法 ........................................................................................ 或损
坏! 44 ......................................................................................................................................
1.3.5 警告 - 维修工作后制动器释放按钮可能卡住 ...................................................................... 45
1.3.6 危险 - 确保主电源已关闭! ................................................................................................. 46
1.3.7 警告 - 设备对 ESD 敏感! ................................................................................................... 47
1.3.8 警告 - 处理电池过程中的安全风险 .................................................................................... 48
1.3.9 警告 - 使用变速箱润滑剂(机油或润滑脂)工作过程中的安全风险....................................... 49
2 安装和调试 51
2.1 简介 ................................................................................................................................................ 51
2.2 解包 ................................................................................................................................................ 52
2.2.1 预安装程序 ........................................................................................................................ 52
2.2.2 工作范围 ............................................................................................................................ 55
2.2.3 倾翻风险/稳定性 ................................................................................................................ 61
2.2.4 主尺寸 ............................................................................................................................... 62
2.3 现场交通 ......................................................................................................................................... 64
2.3.1 机器人运输注意事项.......................................................................................................... 64
2.3.2 使用运输支架保护机器人 .................................................................................................. 68
2.4 现场安装 ......................................................................................................................................... 70
2.4.1 带叉升降机附件的提升 ...................................................................................................... 附件
70
2.4.2 提升底板 ............................................................................................................................ 75
2.4.3 固定底板 ............................................................................................................................ 76
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