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遗传算法

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第八章使用MATLAB遗传算法工具

最新发布的 MATLAB 7.0 Release 14已经包含了一个专门设计的遗传算法与直接搜索工具

箱（Genetic Algorithm and Direct Search Toolbox，GADS）。使用遗传算法与直接搜索工具箱，

可以扩展 MATLAB 及其优化工具箱在处理优化问题方面的能力，可以处理传统的优化技术难

以解决的问题，包括那些难以定义或不便于数学建模的问题，可以解决目标函数较复杂的问

题，比如目标函数不连续、或具有高度非线性、随机性以及目标函数没有导数的情况。

本章 8.1 节首先介绍这个遗传算法与直接搜索工具箱，其余各节分别介绍该工具箱中的遗

传算法工具及其使用方法。

8.1 遗传算法与直接搜索工具箱概述

本节介绍 MATLAB 的 GADS（遗传算法与直接搜索）工具箱的特点、图形用户界面及运

行要求，解释如何编写待优化函数的 M 文件，且通过举例加以阐明。

8.1.1 工具箱的特点

GADS 工具箱是一系列函数的集合，它们扩展了优化工具箱和 MATLAB 数值计算环境的

性能。遗传算法与直接搜索工具箱包含了要使用遗传算法和直接搜索算法来求解优化问题的

一些例程。这些算法使我们能够求解那些标准优化工具箱范围之外的各种优化问题。所有工

具箱函数都是 MATLAB 的 M 文件，这些文件由实现特定优化算法的 MATLAB 语句所写成。

使用语句

type function_name

就可以看到这些函数的 MATLAB 代码。我们也可以通过编写自己的 M 文件来实现来扩展遗

传算法和直接搜索工具箱的性能，也可以将该工具箱与 MATLAB 的其他工具箱或 Simulink 结

合使用，来求解优化问题。

工具箱函数可以通过图形界面或 MATLAB 命令行来访问，它们是用 MATLAB 语言编写

的，对用户开放，因此可以查看算法、修改源代码或生成用户函数。

遗传算法与直接搜索工具箱可以帮助我们求解那些不易用传统方法解决的问题，譬如表

查找问题等。

遗传算法与直接搜索工具箱有一个精心设计的图形用户界面，可以帮助我们直观、方便、

快速地求解最优化问题。

8.1.1.1 功能特点

遗传算法与直接搜索工具箱的功能特点如下：

(1) 图形用户界面和命令行函数可用来快速地描述问题、设置算法选项以及监控进程。

(2) 具有多个选项的遗传算法工具可用于问题创建、适应度计算、选择、交叉和变异。

(3) 直接搜索工具实现了一种模式搜索方法，其选项可用于定义网格尺寸、表

决方法和搜索方法。

(4) 遗传算法与直接搜索工具箱函数可与 MATLAB 的优化工具箱或其他的

MATLAB 程序结合使用。

(5) 支持自动的 M 代码生成。

8.1.1.2 图形用户界面和命令行函数

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遗传算法工具函数可以通过命令行和图形用户界面来使用遗传算法。直接搜索工具函数

也可以通过命令行和图形用户界面来进行访问。图形用户界面可用来快速地定义问题、设置

算法选项、对优化问题进行详细定义。

遗传算法与直接搜索工具箱还同时提供了用于优化管理、性能监控及终止准则定义的工

具，同时还提供大量标准算法选项。

在优化运行的过程中，可以通过修改选项来细化最优解，更新性能结果。用户也可以提

供自己的算法选项来定制工具箱。

8.1.1.3 使用其他函数和求解器

遗传算法与直接搜索工具箱与 MATLAB 及优化工具箱是紧密结合在一起的。用户可以用

遗传算法或直接搜索算法来寻找最佳起始点，然后利用优化工具箱或用 MATLAB 程序来进一

步寻找最优解。通过结合不同的算法，可以充分地发挥 MATLAB 和工具箱的功能以提高求

解的质量。对于某些特定问题，使用这种方法还可以得到全局（最优）解。

8.1.1.4 显示、监控和输出结果

遗传算法与直接搜索工具箱还包括一系列绘图函数用来可视化优化结果。这些可视化功

能直观地显示了优化的过程，并且允许在执行过程中进行修改。

工具箱还包括一系列绘图函数用来可视化优化结果。这些可视化功能直观地显示了优化

的过程，并且允许在执行过程中进行修改。该工具箱还提供了一些特殊绘图函数，它们不仅

适用于遗传算法，还适用于直接搜索算法。适用于遗传算法的函数包括函数值、适应度值和

函数估计。适用于直接搜索算法的函数包括函数值、分值直方图、系谱、适应度值、网格尺

寸和函数估计。这些函数可以将多个绘图一并显示，可直观方便地选取最优曲线。另外，用

户也可以添加自己的绘图函数。

使用输出函数可以将结果写入文件，产生用户自己的终止准则，也可以写入用户自己的

图形界面来运行工具箱求解器。除此之外，还可以将问题的算法选项导出，以便日后再将它

们导入到图形界面中去。

8.1.1.5 所需的产品支持

遗传算法与直接搜索工具箱作为其他优化方法的补充，可以用来寻找最佳起始点，然后

可以再通过使用传统的优化技术来进一步寻找最优解。

工具箱需要如下产品支持：(1) MATLAB。(2) 优化工具箱。

8.1.1.6 相关产品

与遗传算法与直接搜索工具箱相关的产品有：

(1) 统计工具箱——应用统计算法和概率模式。

(2) 神经网络工具箱——设计和仿真神经网络。

(3) 模糊逻辑工具箱——设计和仿真基于模糊逻辑的系统。

(4) 金融工具箱——分析金融数据和开发金融算法。

8.1.1.7 所需的系统及平台

遗传算法和直接搜索工具箱对于对于运行环境、支持平台和系统的需求，可随时通过访

问网站 http://www.mathworks.com/products/gads 了解最新发布的信息。

这里介绍的 MATLAB 7.0 Release 14 所需的最低配置是：Windows 系列操作系统，Pentium

III 500 CPU、64MB RAM，空闲硬盘空间 600MB 以上。

8.1.2 编写待优化函数的M文件

为了使用遗传算法和直接搜索工具箱，首先必须编写一个 M 文件，来确定想要优化的函

数。这个 M 文件应该接受一个行向量，并且返回一个标量。行向量的长度就是目标函数中独

立变量的个数。本节将通过实例解释如何编写这种 M 文件。

8.1.2.1 编写 M 文件举例

下面的例子展示了如何为一个想要优化的函数编写M文件。假定我们想要计算下面函数的

最小值：

12 1 12 1 2 2

(, ) 2 6 6

xx x xx x x x  

M文件确定这个函数必须接受一个长度为2的行向量X，分别与变量x1和x2相对应，并且

返回一个标量X，其值等于该函数的值。为了编写这个M文件，执行如下步骤：

(1) 在MATLAB的File菜单中选择New菜单项。

(2) 选择M-File，将在编辑器中打开一个新的M文件。

(3) 在该M文件中，输入下面两行代码：

function z = my_fun(x)

z = x(1)^2 - 2*x(1)*x(2) + 6*x(1) + x(2)^2 - 6*x(2);

(4) 在MATLAB路径指定的目录中保存该M文件。

为了查看该M文件是否返回正确的值，可键入

my_fun([2 3])

ans =

-5

注意：在运行遗传算法工具或模式搜索工具时，不要使用编辑器或调试器来调试目标函数

的M文件，否则会导致在命令窗口出现Java异常消息，并且使调试更加困难。

8.1.2.2 最大化与最小化

遗传算法和直接搜索工具箱中的优化函数总是使目标函数或适应度函数最小化。也就是

说，它们求解如下形式的问题：

minimize ( )

如果我们想要求出函数f(x)的最大值，可以转而求取函数g(x)=－f(x)的最小值，因为函数g(x)

最小值出现的地方与函数f(x)最大值出现的地方相同。

例如，假定想要求前面所描述的函数

12 1 12 1 2 2

(, ) 2 6 6

xx x xx x x x   的最大值，这时，

我们应当编写一个M文件来计算，求函数

12 1 12 1 2 2

() ( , ) ( 2 6 6 )

xfxx xxxxxx     

的最小值。

8.1.2.3 自动代码生成

遗传算法与直接搜索工具箱提供了自动代码生成特性，可以自动生成求解优化问题所需

要的 M 文件。例如，图 8.1 所示的就是使用遗传算法工具的自动代码生成特性所产生的 M 文

件。

另外，图形用户界面所输出的优化结果可以作为对来自命令行调用代码的一种解释，这

些代码还用于使例程和保护工作自动化。

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