真香警告：逐飞英飞凌真香警告：逐飞英飞凌TC264智能车开源库来啦智能车开源库来啦
英飞凌的开发板英飞凌的开发板
还是原来的配方，还是熟悉的味道……针对第十五届智能汽车竞赛“双车之一”+“信标组”指定英飞凌单片机，并且只允许使用AURIX TriCore系列单片机，具体参考下图
卓老师公众号里的回复：
▲ 提问与回复
同时英飞凌为大家提供了一定数量的SAK-TC264D-40F200NBC免费样片供参赛学生申请和35元低价样片供参赛选手购买。
这个前提之下，作为支持智能车竞赛的第三方硬件模块供应商，被无数次催问是否会做TC264核心板？是否会做英飞凌下载器？是否会和以前一样出开源库？什么时候
能做好？这几个问题催得我和我的小伙伴们头发掉了好多……
所以，我们针对TC264这个型号所做的一些微小的工作也陆续在和大家见面了，比如TC264核心板（同时还开放了低至79元的TC264众筹活动，活动还在继续，有申请
到样片或买到低价芯片的可以继续参与：http://seekfree.mikecrm.com/Qp0r13I），再比如价格美丽的英飞凌下载器，以及即将配套发售的TC264主板学习板，当然，
为了更好的让初学者入门，更轻松的用TC264做开发学习工作，逐飞开发了基于智能车应用的底层驱动库，虽然晚了点，但以逐飞的个性，必须得做的像模像样一点再
开源的，同时在上周也已经发给了部分用户做内测，一切就绪后，还是赶在了大家预定的核心板、下载器可以陆续发货的神奇“周一”的这个特殊日子发布–“逐飞逐飞TC264
智能车开源库智能车开源库”&“逐飞科技逐飞科技Tasking环境使用说明环境使用说明”。
PS：这是逐飞继**“KEA128开源库**”、“LPC54606开源库开源库”、“i.MXRT1021开源库开源库”、“i.MX RT1064开源库开源库”之后，逐飞制作的又一个开源库–“逐飞逐飞TC264智能车开源智能车开源
库库”，本次开源库中也有IO分配建议文档，为大家做智能车资源规划，引脚分配提供参考，另外，想了解以上开源库的同学可以搜索逐飞以前在“智能车制作论坛”上发的
帖子查看。
开源库开源库
前言叙尽，以下是今天的主角，“逐飞TC264智能车开源库”的简要介绍：
版权声明：该开源库版权归成都逐飞科技有限公司所有，欢迎各位使用并传播该库程序，修改内容时务必保留逐飞科技的版权声明。未经允许不得用于商业用途或变相
获利。
还是直接上图，一目了然！
▲ 开发软件目录
BaseSw文件夹下放置的是英飞凌官方提供的ILLD底层驱动。
seekfree_libraries文件夹下放置的是逐飞科技精心编写的底层驱动，底层驱动是用英飞凌官方的ILLD进行二次封装，以简化各个模块的使用步骤，使用更加方便。如
果不是参加竞赛的用户可以使用这一层的驱动来实现TC系列的快速上手，也可以通过查看我们的代码用于学习ILLD如何使用。目前支持ADC、Eru_Dma（IO中断触发
DMA）、片内eeprom读写操作、GPIO、PIT、PWM、GPT12（编码器采集）、SPI、SYSTICK、UART、ERU。如果有需要其他功能亦可直接调用ILLD来实现其他功
能。
seekfree_peripheral文件夹下放置的是各类常用的模块驱动，当使用到这些模块时只需要调用函数即可实现相应的功能，非常的简单方便。目前实现1.8寸TFT、
ICM20602六轴陀螺仪、IIC通讯协议（模拟IO）、1.14寸IPS液晶屏、2.0寸8位并口屏幕、L3G4200D三轴陀螺仪、MMA8451三轴加速度计、MPU6050六轴陀螺仪、总
钻风摄像头（灰度）、OLED显示屏、虚拟示波器通讯协议、无线转串口模块。
CODE文件夹下放置的是用户自己添加的代码文件，当用户自己添加文件的时候我们建议全部添加在这个文件夹内。
USER文件夹下放置的是Cpu0_Main.c、Cpu1_Main.c、isr.c、isr_config文件，其中isr_config比较重要，用于配置各个中断的服务者以及中断优先级。需要特别注
意：所有中断的优先级都不能一样所有中断的优先级都不能一样。
DOC文件夹下放置的是库版本文件，表示当前库版本号是多少，以及版本主要的更新内容。
目前库里面没有硬件IIC以及小钻风的驱动，会在后期进行添加。
本次TC264开源库使用tasking进行编写的，调试时使用的是逐飞制作的英飞凌专用下载器。
各个模块的库例程也都为大家准备好了，如下图截图所示，图中所示各模块为逐飞为大家编写的库例程，目的是让新手朋友或者没有使用过我们库的小伙伴能够快速上
手，大家可以看到目录全部采用英文，这样避免出现各种奇怪的问题，所以建议写代码的小伙伴都用全英文的路径避免出问题，下面的excel中有讲解所有例程是干啥
的（中文写的哦）。
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