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滑模变结构控制深刻理解与分析.docx

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6页

如下问题： 1. 滑模变结构概念及特点 2. 滑模变结构原理分析 3. 结合案例实现滑模变结构控制在资源（免费）中详尽解释，欢迎大家下载学习少走弯路！

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滑模变结构控制高手养成记

1. 概念特点

滑模控制本质上是非线性控制的一种，简单的说，它的非线性表现为控制

的不连续性，即系统的“结构”不固定，可以在动态过程中根据系统当前的状态

有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。

变结构自动控制系统是一类表现为控制不连续性的非线性系统，滑模控制

也是变结构控制的策略之一，利用不连续的控制规律，沿着状态空间中一特殊

超平面不断地变换系统的结构，迫使系统状态沿着这个平面向平衡点滑动，最

终逐渐稳定于平衡点或其某个允许领域内

滑模变结构是变结构控制中的一种控制策略，是一种解决非线性系统问题

的综合方法。具有以下优点：

它具有对对象的数学模型精度要求低，能自适应内部的摄动、外界环境的

扰动自己系统参数的变化，控制算法简单、易于工程实现的优点。在一定的特

性下，滑模变结构可以迫使系统沿着规定的状态轨迹作小幅度、高频率的上下

运动；滑动模态可以进行设计，调节的参数少，响应速度快。

2. 原理解读

滑模变结构控制原理分析：

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import os from openpyxl import load_workbook import docx # 读取Excel文件 workbook = load_workbook(filename=r'D:\好记薪\工商资料生成\表格.xlsx') sheet = workbook['需调用文档'] # 判断C列是否为空 if sheet['C2'].value: # 合并A、B文档 merge_docx(['A.docx', 'B.docx'], 'AB.docx') if sheet['C3'].value or sheet['C4'].value or sheet['C5'].value or sheet['C6'].value: # 合并A、B、C文档 merge_docx(['A.docx', 'B.docx', 'C.docx'], 'ABC.docx') if sheet['C7'].value: # 合并A、B、C、D文档 merge_docx(['A.docx', 'B.docx', 'C.docx', 'D.docx'], 'ABCD.docx') if sheet['C8'].value: # 合并A、B、C、E文档 merge_docx(['A.docx', 'B.docx', 'C.docx', 'E.docx'], 'ABCE.docx') # 合并docx文件 def merge_docx(file_list, merged_file_name): # 如果合并后的文件已存在，则直接返回 if os.path.exists(merged_file_name): return # 创建合并后的文档对象 merged_doc = docx.Document() # 合并文件内容 for file_name in file_list: doc = docx.Document(file_name) for para in doc.paragraphs: merged_doc.add_paragraph(para.text) for table in doc.tables: merged_doc.add_table(table.rows, table.columns) # 保存合并后的文档 merged_doc.save(merged_file_name)，报错：NameError: name 'merge_docx' is not defined

merged_doc = docx.Document() # 合并文件内容 for file_name in file_list: doc = docx.Document(file_name) for para in doc.paragraphs: merged_doc.add_paragraph(para.text) for table in doc.tables: ...

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filename = row[0] + '.docx' # 文件名为第一个单元格中的内容加上.docx doc.save(r'G:\工作文件\产业办\2022年\产业帮扶\产业奖补\3.经营主体奖补\县级业务\15.绩效资料\实施方案') # 将文档保存为指定的文件名 os...

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