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SICK条码阅读器调试手册-CLV6系列.pdf

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调试说明书

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34页

sick 西克CLV6xx 激光条码阅读器的安装步骤条码阅读器的电气连接单台条码阅读器参数设置及调试条码阅读器的CANBUS组网与调试 SICK条码扫描器常见故障排除及使用维护注意事项

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CLV6xx 激光条码阅读器

中文调试手册

广州市西克传感器有限公司

第 2 页共 34 页

1、条码阅读器的安装步骤 ........................................................................ 3

1.1 条码阅读器的对准 ....................................................................... 3

1.2 安装距离和角度 ........................................................................... 3

1.3 光电开关的安装方法 ................................................................... 3

2、条码阅读器的电气连接 ........................................................................ 4

2.1 单台扫描器电气连接方式 ........................................................... 4

3、单台条码阅读器参数设置及调试 ........................................................ 5

3.1 读码器连接通讯 ........................................................................... 5

4、条码阅读器的 CANBUS 组网与调试 ................................................ 19

4.1 多台扫描器通过 CANBUS 总线进行组网 ............................... 19

4.2 CANBUS 调试 ............................................................................ 20

5、条码阅读器功能按钮介绍 .................................................................. 30

6、条码阅读器的常见指令 ...................................................................... 32

7、SICK 条码扫描器常见故障排除及使用维护注意事项 .................... 33

7.1 常见故障排除步骤 ...................................................................... 33

7.2 维护注意事项 .............................................................................. 33

广州市西克传感器有限公司

第 3 页共 34 页

1、条码阅读器的安装步骤

1.1 条码阅读器的对准

条码阅读器安装的第一步首先需要将条码阅读器的激光与被阅读的条码对

准，这样才能保证有较好的阅读效果。

1.2 安装距离和角度

扫描器的安装距离是指从扫描器的窗口到条码表面的距离。下图所示为阅读

距离的测量方法，每种型号的条码阅读器的阅读距离都不同，因此安装过程中阅

读距离的确定需要查阅相关型号的技术参数。

为了避免条码表面对激光直接的反射，条码阅读器一般不采取垂直于条码

表面的安装方式，扫描器的安装角度有如下要求。

图中所示为不同类型条码阅读器的安装角度，单线式和多线式阅读器安装

时出射光线和条码表面保持 105 度的倾角。对于摆动镜式的阅读器安装时取阅读

器的侧面和摆角的平分线为 105 度夹角。

1.3 光电开关的安装方法

通常状况下条码阅读器都采用光电开关来提供触发信号源，且触发光电要安

装在条码阅读器周围。下图所示为光电开关的安装方法。

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第 4 页共 34 页

如图所示，我们设定条码边缘到货箱边缘的距离为 a，光电开关到条码阅读器的

距离为 b。

第一种情况，当采用沿传送方向先安装条码阅读器后安装光电开关的方式

时，则必须保证 b<a 成立。

第二种情况，当采用沿传送方向先安装光电开关后安装条码阅读器的方式

时，则必须保证 b<a 成立。

2、条码阅读器的电气连接

2.1 单台扫描器电气连接方式

使用 CDB620，则接线示意图及外形图如下图所示：

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第 5 页共 34 页

注: CDB 接线盒连接到个人 PC，需要使用：标准 RS232 转 USB 线、双母头 DB9

针交叉线。CDB 接线盒到 PC 的 RS232 电缆需要采用带有屏蔽的通信电缆,电缆长

度建议不要超过 10m。

3、单台条码阅读器参数设置及调试

3.1 读码器连接通讯

3.1.1 SICK 扫描器的调试和参数设置一般通过扫描器的 Terminal 端口进行。也

就是通过接线盒 CDB620 中的 AUX Interface（9 针公插头）将扫描器与计算机相

连接。连接电缆的选用 2-3 交叉串口通信电缆，电缆的连线如下图所示，

3.1.2 确认电缆连接无误后，通过 SOPAS_ET 软件（可以通过 SICK 网站

https://www.sick.com/cn/zh 获得最新版本）通过 RS232 串口连通扫描器，如

下图所示：

剩余33页未读，继续阅读

figure; a = bar(PSDMat.','stacked'); for k =1:PLT_Num a(k).FaceColor = CLV(k,:); end set(gca,'xticklabel',XtickLBL); legend(LegendStrVec); xlabel('Time'); ylabel('PSD/(Watts/kHz)'); EndABC = char(65+numel(fil_all)); xlswrite('PSD.xls',XtickLBL,['B1:' EndABC '1']); xlswrite('PSD.xls',LegendStrVec',['A2:A' num2str(PLT_Num+1)]); xlswrite('PSD.xls',PSDMat,['B2:' EndABC num2str(PLT_Num+1)]);

接下来，使用循环`for k =1:PLT_Num`遍历每个频率段，并将对应的柱子的颜色设置为`CLV(k,:)`，即根据之前定义的颜色向量。然后，使用`set(gca,'xticklabel',XtickLBL)`设置x轴刻度标签为变量`XtickLBL`中的值。 ...

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% We only plot 12 segment Frequency Res PLT_Num = 12; CLV = [ 0 0 1; 0 1 0; 0 1 1; 1 0 0; 1 0 1; 1 1 0; 1 1 1; 0 0 0.5; 0 0.5 0; 0 0 0.5; 0.5 0.5 0; 0.5 0 0.5; ]; LegendStrVec = (cellfun(@(x) sprintf('%dKHz',x),num2cell(1:PLT_Num),'UniformOutput',false)); PSDMat = zeros(PLT_Num,numel(XtickLBL));是什么意思

接下来，定义了一个颜色向量`CLV`，其中每一行代表一个颜色的RGB值。这些颜色将用于区分不同的频率段。然后，使用`cellfun`函数和`num2cell(1:PLT_Num)`生成一个包含1到PLT_Num的整数的单元数组，并使用`sprintf('%...

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