Arduino语法手册函数部分.pdf_《arduino程序设计基础》函数参考文档是什么 - CSDN文库

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Arduino 语法手册函数部分

摘自：

http://wiki.geek-workshop.com/doku.php?id=arduino:arduino_language_re

ference

函数部分

数字 I/O

pinMode()

描述

将指定的引脚配置成输出或输入。详情请见 digital pins 。

语法

pinMode(pin, mode)

参数

pin:要设置模式的引脚

mode:INPUT 或 OUTPUT

返回

无

例子

ledPin = 13 // LED 连接到数字脚 13

void setup()

{

pinMode （ ledPin ，OUTPUT ）; // 设置数字脚为输出

}

void loop()

{

digitalWrite （ledPin，HIGH ）; //点亮 LED

delay(1000); // 等待一秒

digitalWrite(ledPin, LOW); // 灭掉 LED

延迟（ 1000）; //等待第二个

}

注意

模拟输入脚也能当做数字脚使用，参加 A0 ，A1，等

INTERNAL2V56 ：以 2.56V 为基准电压（此选项仅针对 Arduino Mega ）

EXTERNAL ：以 AREF 引脚（ 0 至 5V）的电压作为基准电压。

参数

type：使用哪种参考类型（ DEFAULT, INTERNAL, INTERNAL1V1, INTERNAL2V56, 或者

EXTERNAL ）。

返回

无

注意事项

改变基准电压后，之前从 analogRead()读取的数据可能不准确。

警告

不要在 AREF 引脚上使用使用任何小于 0V 或超过 5V 的外部电压。如果你使用 AREF 引脚

上的电压作为基准电压，你在调用 analogRead()前必须设置参考类型为 EXTERNAL 。否则，

你将会削短有效的基准电压（内部产生）和 AREF 引脚，这可能会损坏您 Arduino 板上的单

片机。

另外，您可以在外部基准电压和 AREF 引脚之间连接一个 5K 电阻，使你可以在外部和内部

基准电压之间切换。请注意，总阻值将会发生改变，因为 AREF 引脚内部有一个 32K 电阻。

这两个电阻都有分压作用。所以，例如，如果输入 2.5V 的电压，最终在在 AREF 引脚上的

电压将为 2.5 * 32 / （32 + 5）= 2.2V 。

analogRead()

描述

从指定的模拟引脚读取数据值。 Arduino 板包含一个 6 通道（ Mini 和 Nano 有 8 个通道，

Mega 有 16 个通道），10 位模拟数字转换器。这意味着它将 0 至 5 伏特之间的输入电压映射

到 0 至 1023 之间的整数值。这将产生读数之间的关系： 5 伏特 / 1024 单位，或 0.0049 伏特

（4.9 mV ）每单位。输入范围和精度可以使用 analogReference()改变。它需要大约 100 微秒

（0.0001 ）来读取模拟输入，所以最大的阅读速度是每秒 10000 次。

语法

analogRead（PIN）

数值的读取

引脚：从输入引脚（大部分板子从 0 到 5，Mini 和 Nano 从 0 到 7，Mega 从 0 到 15）读取

数值

返回

从 0 到 1023 的整数值

注意事项

如果模拟输入引脚没有连入电路，由 analogRead()返回的值将根据多项因素（例如其他模拟

输入引脚，你的手靠近板子等）产生波动。例子

int analogPin = 3; //电位器（中间的引脚）连接到模拟输入引脚 3

//另外两个引脚分别接地和 +5 V

int val = 0; //定义变量来存储读取的数值

void setup()

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