智能轨道型电力巡检机器人系统
设计方案
1、项目背景
1.1 传统的人工巡检难以适应发展要求
目前电力公司对于所管辖的配电房、开关室，例行巡检每月 1 次，红外测
温巡测每月 1 次，全部依赖于人工巡视作业。在高负荷期间和有特殊保供电要
求时，须增加巡检频次。
随着近年来电网飞速发展，生产人员不足和巡检工作量增加之间的矛盾日
益突出，而运维一体化等工作在扩展业务范围的同时也给变电运维工作提出了
更高的要求，在这样的形势下，传统的“人工巡检、手动记录”的巡检作业方式
难以适应电力系统精益化、集约化的发展要求。
1.2电力巡检机器人的研究意义重大
电力安全巡检工作对保障电力安全生产至关重要。除人工巡检以外，目前
变电站/配电房内通常采用数量有限的固定传感器及固定监控摄像头进行监测，
很难全面的、准确的、实时的检测并获得设备的运行状态。变电站 /配电房需检
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