《自动控制原理》MATLAB实验指导书.pdf_自动控制原理matlab实验 - CSDN文库

需积分: 50 119 浏览量更新于2023-03-03 评论 7 收藏 2.43MB PDF 举报

身份认证购VIP最低享 7 折!

领优惠券(最高得80元）

资源详情

资源评论

资源推荐

1

实验一初步认识 MATLAB 和控制系统仿真

一、实验目的

1．熟悉 MATLAB 桌面和命令窗口，掌握 MATLAB 仿真软件的使用方法。

2．掌握控制系统数学模型的多种描述方法及其仿真实现和互相转换。

3．熟悉控制系统仿真常用的 MATLAB 函数。

二、基础知识及 MATLAB 函数

Matlab 是一个功能强大的数值计算、符号运算工具。我们可以很方便地处理线性代

数中的矩阵计算，方程组的求解，微积分运算，多项式运算，偏微分方程求解，统计与

优化等问题。

MATLAB 语言以向量和矩阵为基本的数据单元, 包括流程控制语句(顺序、选择、

循环、条件、转移和暂停等)，大量的运算符，丰富的函数，多种数据结构，输入输出

以及面向对象编程。这些既可以满足简单问题的计算，也适合于开发复杂的大型程序。

MATLAB 不仅仅是一套打好包的函数库，同时也是一种高级的、面向对象的编程语言。

使用 MATLAB 能够卓有成效地开发自己的程序，MATLAB 自身的许多函数，实际上也

包括所有的工具箱函数，都是用 M 文件实现的。

1、启动 MATLAB 命令窗口

计算机安装好 MATLAB 之后，双击 MATLAB 图标，就可以进入命令窗口(Command

Window)，此时意味着系统处于准备接受命令的状态，可以在命令窗口中直接输入命令

语句。

MATLAB 语句形式

>变量＝表达式；

通过等于符号将表达式的值赋予变量。当键入回车键时，该语句被执行。语句执行

之后，窗口自动显示出语句执行的结果。如果希望结果不被显示，则只要在语句之后加

上一个分号（；）即可。此时尽管结果没有显示，但它依然被赋值并在 MATLAB 工作空

间中分配了内存。

2、常用函数

1）常用的数学运算符

＋，—，*（乘），/（左除），\（右除），^（幂）

2）常用数学函数

abs,sin,cos,tan,asin,acos,atan,sqrt,exp,imag,real,sign,log,log10,conj（共扼复数）等

3

 多项式插值是指根据给定的有限个样本点，产生另外的估计点以达到数据更为平

滑的效果。所用指令有一维的 interp1、二维的 interp2、三维的 interp3。这些指

令分别有不同的方法（method），设计者可以根据需要选择适当的方法，以满足

系统属性的要求。Help polyfun 可以得到更详细的内容。

y=interp1(xs,ys,x,’method’)

 在有限样本点向量 xs 与 ys 中，插值产生向量 x 和 y，所用方法定义在 method

中，有 4 种选择：

 nearest：执行速度最快，输出结果为直角转折

 linear：默认值，在样本点上斜率变化很大

 spline：最花时间，但输出结果也最平滑

 cubic：最占内存，输出结果与 spline 差不多

4）绘图函数

plot（x1,y1,option1,x2,y2,option2,…）

x1,y1 给出的数据分别为 x,y 轴坐标值，option1 为选项参数，以逐点连折线的方式

绘制 1 个二维图形；同时类似地绘制第二个二维图形，……等。

这是 plot 命令的完全格式，在实际应用中可以根据需要进行简化。比如：

plot(y), 以向量 y 的值为纵坐标，横坐标从 1 开始自动赋值绘制一条平面曲线；

plot(x,y), x 和 y 为长度相同的向量，以 x 的值为横坐标和 y 的值为纵坐标绘制一

条平面曲线；

plot(x,y，s),这里 s 是作图控制参数，用来控制线条的颜色、线型及标示符号等，

用一个单引号括起来的字符串表示，所绘制的曲线与第二种格式相同（控制参数字符请

参考 Matlab 的帮助，这些参数可以组合使用）；

x=linspace(0,2*pi,100); % 100 个点的 x 座标

y=sin(x); % 对应的 y 座标

plot(x,y);

这就画出了正弦函数在[0，2π]上的图形

若要画出多条曲线，只需将座标对依次放入 plot 函数即可：

plot(x, sin(x), x, cos(x))；

该命令在同一坐标系中画出了正弦和余弦函数的图形。

grid on：在所画出的图形坐标中加入栅格

grid off：除去图形坐标中的栅格

hold on：把当前图形保持在屏幕上不变，同时允许在这个坐标内绘制另外一个图形。

剩余49页未读，继续阅读

评论0

z_1966

粉丝: 55
资源: 118

会员权益专享

图片转文字

全年可省5，000元立即开通

最新资源

资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！点击此处反馈