STM32 HAL库移植库移植FreeModbus过程过程
STM32 HAL库移植库移植freemodbus-v1.6详细步骤详细步骤
freemodbus下载地址：下载地址：https://github.com/cwalter-at/freemodbus
说明：说明：STM32CUBEMX5.6、、freemodbus-v1.6，使用正点原子，使用正点原子MiniSTM32-V2(STM32F103RBT6)开发板测试通过。开发板测试通过。
FreeModbus文件说明文件说明
~~~~~~~~ 解压解压freemodbus文件后打开，我们需要文件后打开，我们需要demo目录下的目录下的BARE，该目录下的代码是空的，，该目录下的代码是空的，STM32移植工作基本就是修改：移植工作基本就是修改：portserial.c、、porttimer.c、、port.h这三个文这三个文
件。件。
~~~~~~~~ mobus文件夹就是完整的源码，包含文件夹就是完整的源码，包含rtu、、ascii、、tcp：：
~~~~~~~~ 我为了移植时在我为了移植时在keil添加源文件和头文件方便，就把添加源文件和头文件方便，就把modbus所有的头文件和源文件放到了一个文件夹下，并创建了一个所有的头文件和源文件放到了一个文件夹下，并创建了一个port.c文件，用于编写文件，用于编写modbus所必需的所必需的
回调处理函数：回调处理函数：
STM32CUBEMX配置配置
时钟配置，设置主频工作在时钟配置，设置主频工作在72MHz下：下：
weixin_38640117
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