第一章 绪论
1. 开环系统：输出端和输入端之间不存在反馈回路的系统
2. 闭环系统：通过反馈回路得到偏差信号，并按偏差的性质产生控制作用的系统
3. 前向通道：从系统输入量到输出量的通道
4. 反馈通道：从输出量到反馈信号的通道
5. 恒值控制系统：输入信号为常数的闭环系统
6. 程序控制系统：输入信号是按设计规律随时间变化的闭环系统
7. 随动系统：输入信号是随时间任意变化的系统，伺服系统
8. 线性系统：系统的全部元件都是线性元件，输入输出的静态特性为线性特性，系统可用线
性微分方程（差分方程）描述
9. 非线性系统：系统含有一个或者多个非线性元件，输入输出的静态特性为非线性特性，如
饱和限幅特性，死去特性，继电特性等。需用非线性微分方程描述
10. 连续系统：系统各信号均为时间的连续函数。可用微分方程描述
11. 离散系统：系统有一个或者多个信号是脉冲序列或者数字编码，需用差分方程描述
12. 定常系统：系统参数不随时间变化
13. 时变系统：系统参数随时间变化
第二章 自动控制系统的数学模型
控制系统的数学模型形式主要有：微分方程，传递函数，频率特性，状态变量。古典控制理
论常用的数学模型是微分方程（时域），传递函数（复域），频率特性（频域）。现代控制理
论常用的数学模型是状态变量
2.1 控制系统微分方程的编写
2.1.1 线性元件的微分方程
例 2.1 RLC 电路的微分方程
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