-4-
目 录
5.3 梯形图 (LD) .............................................................................................................223
5.3.1 概述 ...............................................................................................................................
223
5.3.2 梯形图元素 ....................................................................................................................
224
5.3.3 LD 编辑器选项 ...............................................................................................................
227
5.3.4 元素选择 ........................................................................................................................
229
5.3.5 标准编辑命令 ................................................................................................................
232
5.3.6 LD 菜单命令 ..................................................................................................................
234
5.3.7 单键命令 ........................................................................................................................
241
5.3.8 划线并联 ........................................................................................................................
242
5.3.9 拖拽操作 ........................................................................................................................
242
5.3.10 图形显示工具 ..............................................................................................................
244
5.3.11 LD 调试 ........................................................................................................................
245
5.3.12 梯形图数据更新 ...........................................................................................................
248
6 汇川指令库 ..............................................................................................................
249
6.1 指令速查表 ...............................................................................................................249
6.1.1 指令简介 ........................................................................................................................
249
6.1.2 指令分类 ........................................................................................................................
249
6.1.3 运动控制指令速查表 .....................................................................................................
249
6.2 高速 IO ..................................................................................................................... 257
6.2.1 高速计数 ........................................................................................................................
257
6.2.2 高速轴 ............................................................................................................................
269
6.2.3 外部中断 ........................................................................................................................
282
6.2.4 功能块列表 ....................................................................................................................
283
6.2.5 数码管显示 ....................................................................................................................
283
6.3 CANopen .................................................................................................................. 284
6.3.1 CiA405 ..........................................................................................................................
284
6.3.2 CANopen 402 ................................................................................................................
298
6.3.3 CANopen 402 参数设置 ................................................................................................
316
6.3.4 CANopen 402 错误诊断 ................................................................................................
319
6.3.5 注意事项 ........................................................................................................................
320
6.4 EtherCAT 远程计数 ...................................................................................................322
6.4.1 HC_Counter_ETC .........................................................................................................
322
6.4.2 HC_SetCompare_ETC ..................................................................................................
324
6.4.3 HC_Presetvalue_ETC ...................................................................................................
325
6.4.4 HC_TouchProbe_ETC ..................................................................................................
327
6.4.5 HC_Reset_ETC ..............................................................................................................
329
6.5 工艺库 ....................................................................................................................... 330
评论0