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用户手册
RCX340
CUR8148100
C133
1.00 版
YAMAHA 4 轴机器人控制器


C ONTENTS
RCX340
用户手册
T-1
安全指南
1. 关于安全 S-1
2. 本书中安全标示 S-2
3. 警告标贴 S-3
3.1 警告标贴 S-3
3.1.1主机(机器人、控制器)上的警告显示内容 S-3
3.1.2关于附属的警告标贴 S-7
3.2 警告标记 S-8
4. 机器人生命周期中各阶段的重要注意事项 S-9
4.1 机器人与控制器的整体注意事项 S-9
4.2 关于线性传送带模块的重要注意事项 S-9
4.3 设计 S-10
4.3.1机器人相关注意事项 S-10
4.3.2机器人控制器相关注意事项 S-11
4.4 搬运与安装 S-11
4.4.1机器人主机相关注意事项 S-11
4.4.2机器人控制器相关注意事项 S-12
4.5. 安全对策 S-14
4.5.1安全对策 S-14
4.5.2安全防护栏的设置 S-15
4.6 运行 S-16
4.6.1试运行 S-16
4.6.2自动运行 S-18
4.6.3运行时的注意 S-18
4.7 点检维护 S-20
4.7.1作业前 S-20
4.7.2作业注意事项 S-21
4.8 废弃 S-22
5. 机器人夹到人体时的处理方法 S-23
6. 强力磁场相关注意 S-23
7. 为了安全使用 S-24
7.1 关于可动范围 S-24

C ONTENTS
RCX340
用户手册
T-2
T-3
7.2. 机器人的保护功能 S-25
7.3 关于剩余风险 S-26
7.4 针对工业机器人作业者的特别教育 S-26
保修
在阅读本书之前
前言 i
关于操作手册的构成 i
关于本书 ii
关于本书中的手持编程器画面显示 ii
RCX340的功能概要 iii
在使用控制器之前(请务必阅读) iv
第 1 章 为了安全使用
1. 机器人夹到人体时的处理方法 1-1
2. 紧急停止 1-3
2.1 紧急停止的解除以及警报复位 1-3
3. 接通电源 (ON)的步骤 1-5
4. 使用环境 1-6
第 2 章 系统概要
1. 输入输出接口概要 2-1
1.1 主要系统构成 2-1
1.2 RCX340 的轴构成 2-2
2. 各部分名称及控制系统 2-3
2.1 RCX340 的外观 2-3
2.2 控制系统 2-4
3. 主要选配设备 2-5
3.1 手持编程器 2-5
3.2 按键操作概要 2-5
3.3 I/O 扩展 2-6

T-2
C ONTENTS
RCX340
用户手册
T-3
4. 从设置到运行的基本使用步骤 2-7
第 3 章 安装
1. 包装、搬运、开箱 3-1
1.1 包装 3-1
1.2 搬运 3-1
1.3 开箱 3-1
2. 控制器的安装 3-2
2.1 安装条件 3-2
2.2 安装方法 3-3
3. 电源连接 3-4
3.1 电源连接示例 3-4
3.2 电源端子与接地端子 3-5
3.3 AC 电源连接器的接线方法 3-6
3.4 电源容量与发热量的参考基准 3-7
3.5 外置漏电断路器的安装 3-9
3.6 电路保护器的安装 3-9
3.7 电磁接触器的安装 3-9
3.8 干扰滤波器的安装 3-10
3.9 浪涌吸收器的安装 3-10
4. 机器人的连接 3-11
4.1 连接机器人的连接电缆 3-11
4.2 防杂讯措施 3-12
5. 手持编程器的连接 3-13
6. I/O 的连接 3-14
7. ABS 电池的连接 3-15
8. 再生短路连接器的连接 3-16
9. 制动器电源的连接 3-16
10. 安装及处理电缆时的注意事项 3-17
10.1 接线方法 3-17
10.2 误动作防止对策 3-18
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