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PLC,

CoDeSys

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资源推荐

 
CoDeSys V2.3      - - 

1 CoDeSys 是什么 ................................................................................................................................... 4 
2 CoDeSys 功能一览 ............................................................................................................................... 4 
CoDeSys 组成 ................................................................................................................................................. 7 
1 工程组件 .............................................................................................................................................. 7 
程序 .....................................................................................................................................................11 
2 语言 .................................................................................................................................................... 14 
2.1 指令表 .................................................................................................................................... 14 
2.2 结构化文本 ............................................................................................................................ 16 
2.3 顺序功能图（SFC） .............................................................................................................. 21 
2.4 功能模块图 ............................................................................................................................ 25 
2.5 连续功能图表编辑器 ............................................................................................................ 25 
2.6 梯形图 .................................................................................................................................... 25 
3 调试、联机功能 ................................................................................................................................ 27 
4 标准化 ................................................................................................................................................ 28 
我们来编写一个小程序 .............................................................................................................................. 29 
1 控制一个交通灯信号单元 ................................................................................................................ 29 
2 可视化交通信号单元 ........................................................................................................................ 38 
各个单独的组件 .......................................................................................................................................... 43 
1 主窗口 ................................................................................................................................................ 43 
2 工程选项 ............................................................................................................................................ 45 
3 管理工程 ............................................................................................................................................ 62 
3.1 '工程' '数据库连接' .......................................................................................................... 85 
4 管理工程中的对象 ............................................................................................................................ 91 
5 编辑功能 ............................................................................................................................................ 98 
6 联机功能 .......................................................................................................................................... 104 
7 设置窗口 ...........................................................................................................................................117 
8 帮助 ...................................................................................................................................................118 
CoDeSys 中的编辑器 ..................................................................................................................................119 
1 关于所有的编辑器 ............................................................................................................................119 
2 声明编辑器 ...................................................................................................................................... 120 
3 声明编辑器中的预处理 pragma 指令 ............................................................................................ 129 
4 文本编辑器 ...................................................................................................................................... 135 
4.1 指令表编辑器 ...................................................................................................................... 139 
4.2 结构化文本编辑器 .............................................................................................................. 140 
5 图形化编辑器 .................................................................................................................................. 140 
5.1 功能模块图编辑器 .............................................................................................................. 143 
5.2 梯形图 .................................................................................................................................. 147 
5.3 顺序功能图表编辑器 .......................................................................................................... 153 
5.4 连续功能图表编辑器 .......................................................................................................... 161 
资源 ............................................................................................................................................................ 172 
1 全局变量、变量配置、文件框架 .................................................................................................. 172 
1.1 全局变量 .............................................................................................................................. 172 
1.2 变量配置 .............................................................................................................................. 176 
1.3 文档框架 .............................................................................................................................. 177 
2 报警配置 .......................................................................................................................................... 178 
3 库管理器 .......................................................................................................................................... 185 

 
  -                                                                                                                                                                                             
CoDeSys V2.3   

4 日志记录 .......................................................................................................................................... 187 
5 任务配置 .......................................................................................................................................... 189 
6 监控和配方管理器 .......................................................................................................................... 195 
7 工作空间 .......................................................................................................................................... 197 
8 对象系统设置 .................................................................................................................................. 197 
9 PLC 配置 .......................................................................................................................................... 198 
9.1 综述 ...................................................................................................................................... 198 
9.2  PLC 配置中的工作 ............................................................................................................. 199 
9.3  PLC 配置中的一般设置 ..................................................................................................... 200 
9.4 定制特定的参数的对话框 .................................................................................................. 201 
9.5  I/O 模块配置 ..................................................................................................................... 201 
9.6 通道配置 .............................................................................................................................. 204 
9.7  Profibus 模块的配置 ....................................................................................................... 204 
9.8  CAN 模块的配置 ................................................................................................................ 211 
9.9    Can 驱动器的配置 ............................................................................................................... 215 
9.10  在线模式中的 PLC 配置 ..................................................................................................... 218 
9.11  来自 PLC 的硬件扫描/状态/诊断信息 ............................................................................... 219 
10  采样追踪 ......................................................................................................................................... 219 
10.1  综述和配置 .......................................................................................................................... 219 
10.2  采样追踪的显示 .................................................................................................................. 220 
10.3  保存采样追踪 ...................................................................................................................... 222 
10.4  外部采样追踪配置 .............................................................................................................. 222 
11  参数管理器 ..................................................................................................................................... 223 
11.1 参数管理器的编辑 ............................................................................................................ 224 
11.2 参数列表的导出、导入 .................................................................................................... 228 
11.3 在线模式下的参数管理 .................................................................................................... 228 
12 PLC 浏览器 ..................................................................................................................................... 229 
13 工具 ................................................................................................................................................ 232 
ENI .............................................................................................................................................................. 237 
DDE 接口 ..................................................................................................................................................... 239 
1 CoDeSys 程序设计系统的 DDE 接口 ............................................................................................... 239 
2 DDE 网关服务器的 DDE 信息 ........................................................................................................... 240 
CoDeSys 的许可证管理器 ......................................................................................................................... 243 
附录 .......................................................................................................................................................... 244 
附录 A:IEC 操作符和额外的标准扩展功能块 .............................................................................................. 244 
1  算术操作符 .................................................................................................................................. 244 
2  位串操作符 .................................................................................................................................. 247 
3  移位操作符 .................................................................................................................................. 249 
4  选择操作符 .................................................................................................................................. 251 
5  比较操作符 .................................................................................................................................. 253 
6  地址操作符 .................................................................................................................................. 255 
7  调用操作符 .................................................................................................................................. 256 
8  类型变化 ...................................................................................................................................... 257 
9  数字操作符 .................................................................................................................................. 262 
10 初始化操作符 .............................................................................................................................. 265 
附录 B：CoDeSys 中的操作数 ........................................................................................................................ 266 

 
CoDeSys V2.3      -  - 

11  常量 ............................................................................................................................................ 266 
12  变量 ............................................................................................................................................ 268 
13  地址 ............................................................................................................................................ 270 
14  功能 ............................................................................................................................................ 271 
附录 C：CoDeSys 中的数据类型 .................................................................................................................... 272 
15 标准数据类型 .............................................................................................................................. 272 
16  已定义的数据类型 .................................................................................................................... 273 
附录 D：CoDeSys 程序库 ................................................................................................................................ 279 
17  standard.lab 标准库 ............................................................................................................... 279 
17.1  字符串功能 .................................................................................................................... 279 
17.2  双稳功能程序 ................................................................................................................ 283 
17.3  触发器 ............................................................................................................................ 284 
17.4  计数器 ............................................................................................................................ 285 
17.5  定时器 ............................................................................................................................ 287 
18   Util.lib 库 ............................................................................................................................. 290 
18.1  BCD 转换 ........................................................................................................................ 290 
18.2  位/字节功能 .................................................................................................................. 290 
18.3  数学辅助功能 ................................................................................................................ 291 
18.4  控制器 ............................................................................................................................ 293 
18.5  信号生成 ........................................................................................................................ 294 
18.6  功能操作器 .................................................................................................................... 296 
18.7  模拟值的处理 ................................................................................................................ 297 
19  AnalyzationNew.lib 库 ........................................................................................................... 298 
20  CoDeSys 系统程序库 ................................................................................................................. 299 
附录 E：操作符及程序库模块总结 ............................................................................................................... 299 
21  CoDeSys 中的操作符: ............................................................................................................... 299 
22  Standard.lib 库的元素: ......................................................................................................... 302 
23  Util.lib 库的元素: ................................................................................................................. 303 
附录 F：命令行/命令文件 ............................................................................................................................. 303 
24 命令行相关命令 .......................................................................................................................... 303 
25 命令文件（cmdfile）命令 ........................................................................................................ 304 
附录 G：导入 Siemens 产品数据 ................................................................................................................... 310 
26 导入一个 SEQ 符号文件 ...............................................................................................................311 
27 将 S5 转换成 IEC 61131-3 ..........................................................................................................311 
28  导入一个 S5 工程文件 ................................................................................................................. 314 
 附录 I 应用键盘 ............................................................................................................................. 315 
34 应用键盘 ...................................................................................................................................... 315 
35 组合键 .......................................................................................................................................... 315 
CoDeSys 中的关键字 ....................................................................................................................................... 318 
CoDeSys 文件 .................................................................................................................................................. 321 
附录 K 关于编译错误和警告 ......................................................................................................................... 323 
41 警告 .............................................................................................................................................. 323 
42 错误 .............................................................................................................................................. 327 
 
 

 
  -                                                                                                                                                                                             
CoDeSys V2.3   
4 
  1.  CoDeSys 简要介绍 
1.1 CoDeSys 是什么  
CoDeSys 是可编程逻辑控制 PLC 的完整开发环境（CoDeSys 是 Controlled Developement System
的缩写），在 PLC 程序员编程时,CoDeSys 为强大的 IEC 语言提供了一个简单的方法，系统的编辑器和
调试器的功能是建立在高级编程语言的基础上（如 Visual C++）。  
1.2 CoDeSys 功能一览  
如何构建一个工程? 
一个工程放在以工程命名的文件中，新工程中创建的第一个程序组织单元 POU 自动命名为
PLC_PRG，程序从这里开始执行（相当于 C 程序中的主函数），从这一点能够访问其它的 POUs（程序, 功
能块 和 功能）。  
一旦定义了一个任务配置，就不必创建程序 PLC_PRG 了。在任务配置章节将讲到更多的内容。 
在工程中有不同的对象：POUs、数据类型、可视化和资源。 
对象管理器中包含了工程中的所有对象。 
如何建立一个工程？ 
首先，为了保证在工程文件中使用的地址的正确性，应该配置 PLC。 
然后创建解决问题所需要的 POUs。 
当程序编写完成时，可以编译这个工程并去除所有的错误。此刻可以用你所喜欢的编程语言来编
写这些 POUs。 
如何测试自己的工程? 
一旦排除了所有的错误，激活仿真模式，登录入仿真的 PLC 并在 PLC 中“加载”工程文件，此时
处于联机模式。 
现在打开一个 PLC 配置的窗口测试工程的时序正确性，手动为此输入输入变量，观察输出变量是
不是所期望的。你也可以观察 POU 中的局部变量的序列值，在监视和接收管理器中可以配置你希望检
查的值的数据记录。 
调试 
你可以在程序出错的地方设置断点。当程序运行后停在断点处时，你可以及时检查在这个点处所
有变量的值，通过一步一步(单步) 执行,你可以检查程序的逻辑正确性。 
附加的联机功能 
更多的调试功能： 
你可以设置程序变量并输入输出某些值。 
你可以通过流程控制来检查那些程序行已完成运行。 
日志文件按照时间的顺序记录了联机模式下的操作以及用户行为和内部进程的情况。 
如果在目标设置中激发了采样追踪，那么它允许你在一个较长的过程中来追踪和显示变量值的真
实变化过程。 
PLC 浏览器是目标系统的一个特殊功能，它能够用来向 PLC 请求某些信息。 
当工程完成了建立和测试后，它也能够装载到硬件中并进行测试。和 仿真模式 式下有相同的联机
功能。 
附加的 CoDeSys 功能 
整个工程可以在任何时候文档化或导出到一个文本文件中。 
为了通讯的目的，CoDeSys 有一个符号接口和一个动态数据交换（DDE）接口。网关服务器和 OPC
服务器和动态数据交换服务器是 CoDeSys 的标准安装软件包的组件。 