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首页三菱FX1Nplc自写MODBUS RTU 从站程序编程实例.pdf
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0
M8000
CALL P23
P23
A/S
A/S
1 5
4
FEND
* 三菱MODBUS从站通讯程序 端口配置默认为 9600 8 N 1
* 规定站号存储地址D6000,仅支持功能码03和功能码06
* 03功能码一次最多只能读取50个字,如地址间隔较大请分批读取
* 本程序占用如下单元:M1500-M1526;T199;V0-V1
* 本程序占用的D寄存器点位为D6000以后的区域(详见注释
* D6500对应03功能码的40001,之后按顺序排列
* 本程序由江西自动化网http://www.jx-auto.cn/会员“工控小生”编辑
* 本程序实例下载地址http://www.jx-auto.cn/thread-26770-1-1.htm
5
P23 M8002
MOV H0C81 D8120
D8120
B/D
B/D
7
SET M8161
M8161
A/S
A/S
12
14
M8000
ADD D6005
校验之前
实际发送
数据总长
度
K2 D6002
发送数据
长度
D6005
A/S
B/D
15 272 315
265
D6002
A/S
B/D
23
15
* <MODBUS
读写指令 >
22
M1502
写入读取
标志
RS D6100
发送缓存
区起始地
址(站地址
D6002
发送数据
长度
D6050
接收缓存
区起始地
址(站址
K8
D6100
A/S
B/D
23 276
180 320
D6002
A/S
B/D
23
15
D6050
A/S
B/D
33 43 56
23 79
[ 66]
32
M1502
写入读取
标志
RS D6050
接收缓存
区起始地
址(站址
K8 D6050
接收缓存
区起始地
址(站址
K8
D6050
A/S
B/D
33 43 56
23 79
D6050
A/S
B/D
33 43 56
23 79
[ 66]
42
M8123
接收完成
= D6050
接收缓存
区起始地
址(站址
D6000
站地址
= D6051
功能码
H3 PLS M1500
收到需要
发送的信
号
M1500
A/S
B/D
87 153 160
53
[ 85] [ 23]
55
M8123
接收完成
= D6050
接收缓存
区起始地
址(站址
D6000
站地址
= D6051
功能码
H6 SET M1502
写入读取
标志
M1502
A/S
B/D
32 66
22 175
[ 85] [ 23]
PLS M1501
收到需要
写入的信
号
M1501
A/S
B/D
88 125 161
67
* 不是叫本站,重新等待主站呼叫
69
<> D6051
功能码
H3 <> D6051
功能码
H6
M8123
接收完成
RST M8123
接收完成
M8123
A/S
B/D
42 55 84
85 173
[ 85]
<> D6050
接收缓存
区起始地
址(站址
D6000
站地址
[ 23]
* 获取起始地址和长度(读和写共用)
87
M1500
收到需要
发送的信
号
MUL D6052
起始地址
高字节
K256 D6003
收到的需
要写入的
MODBUS起
始地址为
D6052
A/S
A/S
89
D6003
A/S
B/D
96 143 201
89
[ 53]
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