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Simulink是MATLAB最重要的组件之一,它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中,无需大量书写程序,而只需要通过简单直观的鼠标操作,就可构造出复杂的系统。Simulink具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点,并基于以上优点Simulink已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。同时有大量的第三方软件和硬件可应用于或被要求应用于Simulink。
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Simulink 仿真环境基础学习
Simulink 是面向框图的仿真软件。
7.1 演示一个 Simulink 的简单程序
【例 7.1】创建一个正弦信号的仿真模型。
步骤如下:
(1) 在 MATLAB 的命令窗口运行 simulink 命令,或单击工具栏中的 图标,就可以打开 Simulink
模块库浏览器(Simulink Library Browser) 窗口,如图 7.1 所示。
(2) 单击工具栏上的 图标或选择菜单“File”——“New”——“Model”,新建一个名为
“untitled”的空白模型窗口。
(3) 在上图的右侧子模块窗口中,单击“Source”子模块库前的“+”(或双击 Source),或者直接
在左侧模块和工具箱栏单击 Simulink 下的 Source 子模块库,便可看到各种输入源模块。
(4) 用鼠标单击所需要的输入信号源模块“Sine Wave”(正弦信号),将其拖放到的空白模型窗口
“untitled”,则“Sine Wave”模块就被添加到 untitled 窗口;也可以用鼠标选中“Sine Wave”模
块,单击鼠标右键,在快捷菜单中选择“add to 'untitled'”命令,就可以将“Sine Wave”模块添加
到 untitled 窗口,如图 7.2 所示。
图 7.1 Simulink 界面

(5) 用同样的方 法 打 开 接 收 模块库“Sinks ” , 选 择 其 中 的“Scope”模块 ( 示 波 器 ) 拖 放 到
“untitled”窗口中。
(6) 在“untitled”窗口中,用鼠标指向“Sine Wave”右侧的输出端,当光标变为十字符时,按
住鼠标拖向“Scope”模块的输入端,松开鼠标按键,就完成了两个模块间的信号线连接,一个简单模
型已经建成。如图 7.3 所示。
(7) 开始仿真,单击“untitled”模型窗口中“开始仿真”图标 ,或者选择菜单“Simulink”—
—“Start”,则仿真开始。双击“Scope”模块出现示波器显示屏,可以看到黄色的正弦波形。如图
7.4 所示。
(8) 保存模型,单击工具栏的 图标,将该 模 型 保 存 为
“Ex0701.mdl”文件。
7.2 Simulink 的文件操作和模型窗口
7.2.1 Simulink 的文件操作
1. 新建文件
图 7.3 Simulink 模型窗口
图 7.4 示波器窗口
图 7.2 Simulink 界面

新建仿真模型文件有几种操作:
在 MATLAB 的命令窗口选择菜单“File”Æ“New”Æ“Model”。
在图 7.1 的 Simulink 模块库浏览器窗口选择菜单“File”Æ“New”Æ“Model”,或者单击工具
栏的 图标。
在图 7.3 的 Simulink 模型窗口选择菜单“File”Æ“New”Æ“Model”,或者单击工具栏的 图
标。
2. 打开文件
打开仿真模型文件有几种操作:
在 MATLAB 的命令窗口输入不加扩展名的文件名,该文件必须在当前搜索路径中,例如输入
“Ex0701”。
在 MATLAB 的命令窗口选择菜单“File”ÆOpen…”或者单击工具栏的 图标打开文件。
在图 7.1 的 Simulink 模块库浏览器窗口选择菜单“File”Æ“Open…”或者单击工具栏的 图
标打开“.mdl”文件。
在图 7.3 的 Simulink 模型窗口中选择菜单“File”Æ“Open…”或者单击工具栏的 图标打开
文件。
7.2.2 Simulink 的模型窗口
模型窗口由菜单、工具栏、模型浏览器窗口、模型框图窗口以及状态栏组成。
1. 状态栏
2. 工具栏
模型窗口工具栏如图 7.6 所示。
状态栏
菜单
模型框图
模型浏览器
图 7.5 双窗口模型窗口
工具栏

3. 菜单
Simulink 的模型窗口的常用菜单如表 7.1 所示。
表 7.1 模型窗口常用菜单表
菜单名 菜单项 功能
New——Model 新建模型
Model properties 模型属性
Preferences SIMULINK 界面的默认设置选项
Print… 打印模型
Close 关闭当前 Simulink 窗口
File
Exit MATLAB 退出 MATLAB 系统
Create subsystem 创建子系统
Mask subsystem… 封装子系统
Look under mask 查看封装子系统的内部结构
Edit
Update diagram 更新模型框图的外观
Go to parent 显示当前系统的父系统
Model browser options 模型浏览器设置
Block data tips options 鼠标位于模块上方时显示模块
内部数据
Library browser 显示库浏览器
Fit system to view 自动选择最合适的显示比例
View
Normal 以正常比例(100%)显示模型
Start/Stop 启动/停止仿真
Pause/Continue 暂停/继续仿真
Simulation
Parameters…
设置仿真参数
Normal 普通 Simulink 模型
Simulat
ion
Accelerator 产生加速 Simulink 模型
Text alignment 标注文字对齐工具
Filp name 翻转模块名
Show/Hide name 显示/隐藏模块名
Filp block 翻转模块
Rotate Block 旋转模块
Library link display 显示库链接
Format
Show/Hide drop shadow 显示/隐藏阴影效果
开始仿真
打开库浏览器
结束仿真
打开调试器
展示父系统
单双窗口切换
图 7.6 工具栏
仿真模型 更新模块框图
创建并编译生成 exe 文件

Sample time colors 设置不同的采样时间序列的颜
色
Wide nonscalar lines 粗线表示多信号构成的向量信
号线
Signal dimensions 注明向量信号线的信号数
Port data types 标明端口数据的类型
Storage class 显示存储类型
Data explorer… 数据浏览器
Simulink debugger… Simulink 调试器
Data class designer 用户定义数据类型设计器
Tools
Linear Analysis 线性化分析工具
7.3 模型的创建
7.3.1 模块的操作
1. 对象的选定
选定单个对象
选定对象只要在对象上单击鼠标,被选定的对象的四角处会出现小黑块编辑框。
选定多个对象
如果选定多个对象,可以按下 Shift 键,然后再单击所需选定的模块;或者用鼠标拉出矩形虚线
框,将所有待选模块框在其中,则矩形框中所有的对象均被选中,如图 7.7 所示。
选定所有对象
如果要选定所有对象,可以选择菜单“Edit”Æ“Select all”。
2. 模块的复制
(1) 不同模型窗口(包括模型库窗口)之间的模块复制
选定模块,用鼠标将其拖到另一模型窗口。
选定模块,使用菜单的“Copy”和“Paste”命令。
选定模块,使用工具栏的“Copy”和“Paste”按钮。
(2) 在同一模型窗口内的复制模块(如图 7.8 所示)
选定模块,按下鼠标右键,拖动模块到合适的地方,释放鼠标。
选定模块,按住 Ctrl 键,再用鼠标拖动对象到合适的地方,释放鼠标。
使用菜单和工具栏中的“Copy”和“Paste”按钮。
图 7.7 选定多个对象
图 7.8 在同一模型窗口复制对象
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