python+opencv车道线检测（简易实现）_opencv车道线检测python,opencv车道线检测 - CSDN文库

1星 148 浏览量更新于2023-03-03 评论 13 收藏 168KB PDF 举报

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python+opencv车道线检测（简易实现）车道线检测（简易实现）

python+opencv车道线检测（简易实现）车道线检测（简易实现）

技术栈：技术栈：python+opencv

实现思路：实现思路：

canny边缘检测获取图中的边缘信息；

霍夫变换寻找图中直线；

绘制梯形感兴趣区域获得车前范围；

得到并绘制车道线；

效果展示：效果展示：

代码实现：代码实现：

import cv2

import numpy as np

def canny():

gray = cv2.cvtColor(lane_image, cv2.COLOR_RGB2GRAY)

#高斯滤波

blur = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0)

#边缘检测

canny_img = cv2.Canny(blur, 50, 150)

return canny_img

def region_of_interest(r_image):

h = r_image.shape[0] w = r_image.shape[1] # 这个区域不稳定，需要根据图片更换

poly = np.array([

[(100, h), (500, h), (290, 180), (250, 180)] ])

mask = np.zeros_like(r_image)

# 绘制掩膜图像

cv2.fillPoly(mask, poly, 255)

# 获得ROI区域

masked_image = cv2.bitwise_and(r_image, mask)

return masked_image

if __name__ == '__main__':

image = cv2.imread('test.jpg')

lane_image = np.copy(image)

canny = canny()

cropped_image = region_of_interest(canny)

cv2.imshow("result", cropped_image)

cv2.waitKey(0)

霍夫变换加线性拟合改良：霍夫变换加线性拟合改良：

效果图：效果图：

代码实现：代码实现：

主要增加了根据斜率作线性拟合过滤无用点后连线的操作；

import cv2

import numpy as np

def canny():

gray = cv2.cvtColor(lane_image, cv2.COLOR_RGB2GRAY)

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评论1

CC陈6

2023-12-30

你难道不知道python有缩进吗？你这样的代码没法直接运行啊 #毫无价值

weixin_38689191

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