第一章
机器人及机器人足球
1.1
机器人
1.1.1
机器人的由来及定义
1920
年
,
捷克斯洛伐 克 作家 卡 雷 尔
·
卡 佩 克 发 表 了 科 幻 剧 本
《
罗 萨 姆 的 万 能 机 器
人
》。
在剧本中
,
卡佩克把捷克语
“
Robota
”
写成了
“
Robot
”,“
Robota
”
是奴隶的意思
。
该
剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响
,
引起了大家的广泛关注
,“
Robot
”
被当
成了机器人一词的起源
。
在该 剧 中
,
机器人按照其主人的命令默默地工作
,
没有感觉和
感情
,
以呆板的方式从事繁重的劳动
。
后来
,
罗萨姆公司取得了成功
,
使机器 人具有 了感
情
,
致使机器人的应用部门迅速增加
。
在工厂和家务劳动中
,
机器人成了必不可少的成
员
。
机器人发觉人类十分自私和不公正
,
终于造反了
,
机器人的体能和智能 都非常 优异
,
因此消灭了人类
。
但是机器人 不 知 道 如 何 制 造 自 己
,
认为它们自己很快就会灭绝
,
于是
开始寻找人类的幸存者
,
但没有结果
。
最后
,
一对感知能力优于其他机器人的男女机器
人相爱了
。
此时机器人进化为人类
,
世界又起死回生了
。
卡佩克提出了机器人的安全
、
感知和自我繁殖问题
。
科学技术的进步很 可能引 发这
些人类所不希望出现的问题
。
虽然科幻世界只是一种想象
,
但人类社会将可能面临 这种
现实
。
为了防止机器人 伤 害 人类
,
科 幻 作 家阿 西 莫 夫
(
IsaacAsimov
)
于
1940
年 提 出 了
“
机器人三原则
”:
(
1
)
机器人不应伤害人类
;
(
2
)
机器人应遵守人类的命令
,
与第一条违背的命令除外
;
(
3
)
机器人应能保护自己
,
与第一条相抵触者除外
。
这是给机器人赋予的伦理性纲领
,
机器人学术界一直将这三原则作为机器 人开发 的
准则
。
那么
,
什么是机器人
,
有 没 有 一 个 相 应 的 定 义 呢
?
早 年
,
欧 美 一 些 发 达 国 家 学 者 认
为
:
机器人应该是由计算机控制地通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机 械
。
但
是日本专家不同意这种说法
。
日本人认为
“
机器人就是任何高级的自动机械
”,
这就 把那
种尚需要人操纵的机械手包 括 进 去 了
。
因此
,
很多日本人概念中的机器人
,
并不是欧美
人所定义的
。
不过随着标准化进程的不断发展
,
目前国际上对机器人的概念已经 逐渐趋
近一致
。
一般说来
,
人们都接受 这 种 说 法
,
即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各
种功能的一种机器
。
联合国标准化组织采纳了美国机器人协会于
1979
年给机器 人下的
定义
:“
一种可编程和多功能的
,
用来搬运材料
、
零件
、
工具的操作机
;
或是为了执行不同
—
1
—
第一章
机器人及机器人足球
剩余219页未读，继续阅读
评论0