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卷积计算,z变换计算,性质,定理

概念、定义、问题、傅里叶变换及定义,z变换关系。计算方法,图式计算。可以供初学者学习,概念清晰,条理清楚。
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第 1 页 共 25 页
第三章 时域离散信号和系统的 Z 变换分析
§1 序列 Z 变换的定义
对
()
n
xn
∞
=−∞
=
∞
∑
, 无 FT, 故引入 Z 变换.
{
}
()
x
n 的 Z 变换: () ()
n
n
X
zxnz
∞
−
=−∞
=
∑
,
对因果
{
}
()
x
n
, 有
0
() ()
n
n
X
zxnz
∞
−
=
=
∑
, 其中
Re[] Im[]
j
zzjzre
ω
=+ =, r 的取值使上式收敛,
所得区域称为
()
X
z 的收敛域,一般为(类似幂级数)

第 2 页 共 25 页
||
xx
R
zR
−+
<
< 或
xx
R
rR
−
+
<
< ,
变换结果常为有理函数
()
()
()
Pz
Xz
Qz
=
()Pz的根称为 ()
X
z 的零点;
()Qz
的根称为
()
X
z
的极点;
极点为界, 域中无极.
例 1 设
() 0.9 ()
n
x
nun= , 求 ()
X
z 和收敛域.
解
1
0
1
() 0.9
10.9
nn
n
Xz z
z
∞
−
−
=
==
−
∑
, 收敛域为
Im[ ]z
Re[ ]z
R
x
+
R
x
−

第 3 页 共 25 页
1
0.9 1z
−
<
即 0.9z > 或0.9 z
<
≤∞.
写成
()
0.9
z
Xz
z
=
−
,零点 0z
=
,极点 0.9z
=
.
FT 与 ZT 的关系 (域中无极)
0
() ()
n
n
X
zxnz
∞
−
=
=
∑
0
() ()
jjn
n
Xe xne
ω
ω
∞
−
=
=
∑
() ()
j
j
ze
Xe Xz
ω
ω
=
= ,即单位圆上 z 变换.
(收敛域包含单位圆周= =有 FT 变换)
Im[ ]z
Re[ ]z
R
x
−
×
()xn
n
∞
∑
∞
=−∞
<

第 4 页 共 25 页
例 2
() ()
x
nun=
(注无 FT), 求其 ZT 和收敛域.
解
1
0
1
()
1
n
n
Xz z
z
∞
−
−
=
==
−
∑
,
收敛域为
1
1z
−
<
,即 1z > .
注 例 1,2 均为右单边变换, 收敛域均为
x
zR
−
>
.
§2 序列特性与收敛域
1. 有限长序列
12
(),
x
nn n n
<
< 的 ZT
2
12
1
12
() () ( ) ( )
n
nn
n
nn
X
zxnzxnz xnz
−
−
−
=
==++
∑
L ,

第 5 页 共 25 页
(1)
12
0, 0nn<<, 收敛域: 0 z
≤
<∞;
(2)
12
0, 0nn<>, 收敛域: 0 z
<
<∞;
(3)
12
0, 0nn≥>, 收敛域: 0 z
<
≤∞;
例 1 求
() ()
N
x
nRn
=
的 ZT 和收敛域.
解
1
11
1
0
1
() 1
1
N
N
nN
n
z
Xz z z z
z
−
−
−− −+
−
=
−
==+++=
−
∑
L ,
收敛域
0 z<≤∞.
零极点分析:
1
1
()
(1)
N
N
z
Xz
zz
−
−
=
−
,
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