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AUTOSAR入门篇 (2).pdf
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更新于2023-03-03
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架构入门简介 汽车开放系统架构(AUTomotive Open System Architecture)是一家致力于制定汽车电子软件标准的联盟。AUTOSAR是由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立,各成员保持开发合作伙伴关系。自2003年起,各伙伴公司携手合作,致力于为汽车工业开发一个开放的、标准化的软件架构。AUTOSAR这个架构有利于车辆电子系统软件的交换与更新,并为高效管理愈来愈复杂的车辆电子、软件系统提供了一个基础。此外,AUTOSAR在确保产品及服务质量的同时,提高了成本效率。
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目录
1.Autosar 简介及目标 ........................................................................................................................... 2
1.1 AutoSAR 发展 .................................................................................................................................. 2
1.2 AutoSAR 概述 ................................................................................................................................ 13
2.AUTOSAR 的应用层 ....................................................................................................................... 17
2.1 AppL 概述 ....................................................................................................................................... 17
2.2 SWC 的类型 ................................................................................................................................... 20
2.3 Ports 的类型 .................................................................................................................................. 24
2.4 Runnables 可运行实体 ............................................................................................................... 26
3. AUTOSAR 实时运行环境 RTE ......................................................................................................... 27
3.1 RTE 概述 .......................................................................................................................................... 27
3.2 RTE 对 Runnables 的运行支撑 ................................................................................................. 29
3.3 RTE 对 Ports 的支撑(上) ............................................................................................................. 31
3.4 RTE 对 Ports 的支撑(下) ...................................................................................................... 36
3.5 RTE 对数据一致性的管理 .......................................................................................................... 38
3.6 RTE 与 Interface 接口 .................................................................................................................. 39
4. AUTOSAR 的基础软件层 .................................................................................................................. 41
4.1 BSW 概述 ........................................................................................................................................ 41
4.2 BSW 的 I/O 功能 ........................................................................................................................... 47
4.3 BSW 的 Communication 功能 .................................................................................................. 49
4.4 BSW 的 Memory 功能 ............................................................................................................... 52
4.5 BSW 的 Mode Management 功能 .......................................................................................... 55
4.6 BSW 的 Watchdog 功能 ............................................................................................................. 57
4.7 BSW 的 Diagnostics 功能........................................................................................................... 58
4.8 BSW 的 OS 功能 ........................................................................................................................... 60
4.9 BSW 小结 ........................................................................................................................................ 61
5. AUTOSAR 的方法论 ........................................................................................................................... 64
5.1 方法论概述 ................................................................................................................................... 64
5.2 描述文件 ........................................................................................................................................ 67
5.3 ECUEX 文件 .................................................................................................................................... 69
5.4 ECU 的项目流程 ........................................................................................................................... 71
6. 补充 ........................................................................................................................................................ 73
6.1 Vector 的工具链简介 .................................................................................................................. 73
6.2 Adaptive AUTOSAR 简介 ........................................................................................................... 75
1.Autosar 简介及目标
1.1 AutoSAR 发展
一、AutoSAR 成员
大体可以分为核心成员、高级成员和发展成员,可以打开 AutoSAR 官网的成员的介绍界面,
原网页是英文的,但是可以用到总所周知的翻译大法嘛
所以有兴趣的小伙伴可以稍微了解一下,仅作了解就行,不是什么重要的知识
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