基恩士LR-TB2000系列传感器使用说明书_基恩士激光传感器

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放大器内置型

TOF 激光传感器

LR-TB2000系列

使用说明书

为了获得最佳性能，请在使用传感器前阅读此手册。

请妥善保管此手册，以便随时查阅。

以下符号为本手册中的重要提示信息。请务必仔细阅读。

1 使用前须知

安全注意事项

激光产品的安全注意事项

本产品使用半导体激光作为光源。

※ 该分类是基于 IEC60825-1 并根据 FDA（CDRH）的 Laser Notice No.50 的要求而实施

的。

■激光警告/说明标签

● 激光警告 / 说明标签

• 粘贴于电缆上

• 与产品包装在一起

对于 2 类激光产品，请从包装中的激光警告 / 说明标签里，根据使用国家或地区，选择合

适的激光警告 / 说明标签。使用时，请将激光警告 / 说明标签重叠粘贴在已标记的原有激

光警告 / 说明标签位置。

规定及规格相关的注意事项

■关于CSA认证

LR-TB 系列产品符合以下 CSA 标准及 UL 标准，并已通过 CSA 认证。将本产品作为 CSA 认

证品使用时，请注意以下事项。

• 适用标准： CAN/CSA C22.2 No.61010-1、

UL61010-1

• 请使用以下任意一个电源

具备 CEC （Canadian Electrical Code）及 NEC （National Electrical Code）中规定的

Class 2 输出规格的 CSA/UL Listing 认证电源，或符合 CAN/CSA-C22.2 No.60950-1/

UL60950-1 中规定的 Limited Power Source 标准的 CSA/UL Listing 认证电源

• 设置高度应低于 2000 m。

• 过电压类别：I

• 污染度：3

• 请设置于室内。

■关于CE标识

基恩士根据以下条件，确认本产品满足 EC 指令的必要事项。在 EU 各国使用本产品时，请

注意以下事项。

● EMC 指令

• 适用标准：EN60947-5-2, Class A

但是，这些条件并非保证安装有本产品的所有机械装置都满足 EMC 指令中的必要事项。确

认机械装置整体的适合性是机械装置制造商的责任和义务。

表示若不遵守该注意事项，将导致人员伤亡。

表示若不遵守该注意事项，可能导致人员伤亡。

表示若不遵守该注意事项，将导致本产品损害以及财产损失。

• 本产品只可用来检测对象物体。不得以保护人体及人体的一部分为目的而

使用本产品。

• 本产品并非为防爆范围而设计，因此请勿在防爆范围中使用。

本传感器使用直流电源。如施加交流电源，则可能导致破裂、烧坏。

• 请勿与动力线和高压线使用同一配线。如使用同一配线，可能会因干扰导致

误动作或主体破损。

• 使用市售的开关稳压器时，请务必将外壳接地端子接地。

• 请勿在室外或环境光可直接照射受光面的场所使用。

• 若不按此处规定的步骤控制或调整装置，将可能引起有害的辐射照射。

• 请务必遵守本手册中的指示，否则可能会导致人体（眼睛和皮肤等）伤害事

故。

• 本产品发射的激光在分解时不会自动停止。切勿分解本产品。

• 关于2类激光产品

- 请勿凝视激光及镜面反射光。

- 请勿故意将激光朝向人体。

- 请小心激光光束路径。

如因激光的镜面反射或漫反射，而存在操作人员暴露在反射光中的危险，则

请安装能够遮挡光束的防护屏。

- 请按照激光光束路径不与人眼等高的原则来安装产品。

• 关于1类激光产品

- 请勿凝视激光及镜面反射光。

项目内容

型号

LR-TB2000

LR-TB2000C

LR-TB2000CL

波长

660 nm

脉冲宽度

4.3 ns

FDA(CDRH)

Part1040.10

激光分类

※

2 类激光产品 1 类激光产品

输出

1.0 mW 390 μW

JIS C 6802/

IEC 60825-1

激光分类 2 类激光产品 1 类激光产品

输出

1.0 mW 390 μW

危险

!ࡻ

注意

危险

!ࡻ

注意

!ࡻ

1567

1234

XX-XXXX

DISP

MODE

激光发射部

激光警告 / 说明标签

Class2 （英语）

Class1

Class2 （与产品包装在一起，各国语言）

MLR07CN

工控资料窝

http://www.gkwo.net

plc编程手册

http://www.gkwo.net

确认包装产品

• 主体

• 使用说明书

• 激光警告 / 说明标签（仅限 LR-TB2000 / TB2000C）

规格　

※1 可显示范围：50 至 2200。

※2 该分类是基于 IEC60825-1 并根据 FDA（CDRH）的 Laser Notice No.50 的要求而实施

的。

※3 145 mA 以下（包含负载）

※4 输入 / 输出可从以下组合中选择。

控制输出 ×2、控制输出 + 外部输入

（有关设定方法请参照使用说明书第 3 页）

※5 IO-Link ：支持 Specification v.1.1 / COM2 (38.4 kbps) 。

设定文件可从基恩士的主页（http://www.keyence.com）下载。

在无法经由网络下载文件的环境下使用时，请与就近的营业所联系。

各部位的动作

有关更加详细的说明，请参照 “切换显示画面 ” ( 第 7 页 )。

2 设置和配线

设置

• 安装孔的紧固扭矩： 0.63 N·m （M3 螺丝）

• 如果检测目标为镜面，设置时，应避免正反射光直接投射至接收部。

配线

LR-TB 系列产品可在初始设定时，从以下组合中选择输入 / 输出线（黑色、白色）的功能。

“3 初始设定 ” ( 第 3 页 )

请对不使用的输入 / 输出线单独进行绝缘处理。

■ Out1+Out2

● NPN ● PNP

■ Input+Out1

● NPN ● PNP

型号

电缆型

LR-TB2000

－

M12连接器电缆型

LR-TB2000C LR-TB2000CL

检测距离

※1

60 至 2000 mm

光点直径约 φ4 mm

响应时间

1 ms/10 ms/25 ms/

100 ms/1000 ms

切换方式

2 ms/20 ms/50 ms/

200 ms/2000 ms

切换方式

光源

类型红色激光（660 nm）

激光分类

2 类激光产品

IEC60825-1,FDA(CDRH)

Part1040.10

※

1 类激光产品

IEC60825-1,FDA(CDRH)

Part1040.10

※

防止相互干扰功能 4 台　（使用防止干扰功能时）

定时器 OFF/ 断开延迟 / 接通延迟 / 单次

电源电压

20 至 30 VDC 含波纹电流（P-P） 10%，

Class2 或 LPS

消耗电流 45 mA 以下　（不包含负载）

※3

输入 / 输出

※4※5

控制输出

NPN 集电极开路 /PNP 集电极开路切换方式

30 VDC 以下， 50 mA 以下，残余电压 2 V 以下

N.O./N.C. 切换方式

外部输入

停止发射 / 调谐 / 基准面更新切换方式

短路电流　NPN：1 mA 以下 /PNP：1 mA 以下

有关加载电压请参照配线图

（使用说明书第 2 页）

有关输入时间请参照时刻图

（使用说明书第 3 页）

保护电路

电源逆接保护、电源浪涌保护、输出短路保护、

输出浪涌保护、输出逆接保护

耐环境性

外壳防护等级

IP65/IP67 (IEC60529)

使用环境照明等级白炽灯、阳光 100,000 lx 以下

环境温度 -20 至 +55°C （无冻结）

相对湿度 35 至 85%RH （无凝结）

耐冲击性 1,000 m/s

X、 Y、 Z 方向各 6 次

耐振动 10 至 55 Hz 双振幅 1.5 mm X、 Y、 Z 方向各 2 小时

材质

外壳

锌铸件（镀镍铬），指示灯盖和按钮：

PES

，

镜头盖和显示器：

PMMA

（防止损伤镀层规格），

电缆护套：

PBT

，电缆：

PVC

，

M12

连接器（仅限带电缆的

M12

连接器型）

：

TPE

、

PBT

、黄铜镀镍

重量

电缆型：约 125 g （包含电缆）

带电缆的 M12 连接器型：约 85 g

指示灯

输出 1 ON ：橙色

※

输出 1 OFF

：绿色

※

错误：红色（闪烁）

※ 满足以下 2 项条件时将进行闪烁。

• 稳定性输出 ON（第9 页）

• 输出 1 OFF(N.O.) 或 ON(N.C.)

[SET] 按钮

不同的检测模式下操作不同

（第 4 页）

例：2 点调谐

1. 无工件时按下

2. 有工件时按下

[DISP/

]

按钮

 1 s 以下

变更设定值（第 6 页）

 3 s 以上

切换显示画面（第7 页）

[MODE/

]

按钮

 1 s 以下

变更设定值（第 6 页）

 3 s 以上

进入设定画面（第8 页）

1567

1234

XX-XXXX

DISP MODE

负载（输入设备）

1, 棕色

4, 黑色

2, 白色

3, 蓝色

20 ... 30 V

0 V

1, 棕色

4, 黑色

2, 白色

3, 蓝色

20 ... 30 V

0 V

1, 棕色

4, 黑色

2, 白色

3, 蓝色

20 ... 30 V

0 V

1, 棕色

4, 黑色

2, 白色

3, 蓝色

20 ... 30 V

0 V

工控资料窝

http://www.gkwo.net

plc编程手册

http://www.gkwo.net

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