Explanation of ara::com API
AUTOSAR AP Release 17-03
Table of Contents
1 Preface 7
2 Introduction 8
3 Acronyms and Abbreviations 10
4 API Design Visions and Guidelines 11
5 High Level API Structure 12
5.1 Proxy/Skeleton Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.2 Runtime Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.3 Datatype Abstractions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6 API Elements 14
6.1 Proxy Class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.1.1 Constructor and Handle Concept . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6.1.2 Finding Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
6.1.2.1 Auto Update Proxy instance . . . . . . . . . . . . . . 21
6.1.3 Events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.1.3.1 Event Subscription and Cache Semantics . . . . . . 28
6.1.3.2 Monitoring Event Subscription . . . . . . . . . . . . . 29
6.1.3.3 Event-Driven vs Polling-Based access . . . . . . . . 32
6.1.3.4 Buffering Strategies . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.1.4 Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6.1.4.1 Event-Driven vs Polling access to method results . . 38
6.1.4.2 Canceling Method Result . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.1.5 Fields . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6.2 Skeleton Class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.2.1 Instantiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6.2.2 Offering Service instance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6.2.3 Polling and event-driven processing modes . . . . . . . . . . 50
6.2.3.1 Polling Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.2.3.2 Event-Driven Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.2.4 Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.2.5 Events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
6.2.6 Fields . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6.2.6.1 Registering Getters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.2.6.2 Registering Setters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.2.6.3 Ensuring existence of “SetHandler” . . . . . . . . . . 61
6.2.6.4 Ensuring existence of valid Field values . . . . . . . 61
6.3 Runtime . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
7 Appendix 64
7.1 Serialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
7.1.1 Zero-Copy implications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4 of 75
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Document ID 846: AUTOSAR_EXP_ARAComAPI
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