[Android][frameworks][HIDL]使用HIDL新建虚拟HAL以实现system_server与native进...

前言 在上一篇中，我们已经搭建好了服务端的代码结构，并且保证编译通过； 但是由于各种坑的存在，我们无法直接让服务端跑起来，因此本篇不是写客户端调用，而是一篇和编译规则定义、selinux规则添加等相关的踩坑总集，如果你已经保证服务端已经跑起来了，那么本篇可以跳过，等下一篇吧； 添加编译规则 在device///device.mk或等效的位置添加： PRODUCT_PACKAGES += \ vendor.zsui.hardware.example@1.0 \ vendor.zsui.hardware.example@1.0-service 然后全编译userdebug版本，