基于 Linux 的 v4l2 视频架构驱动编写
本 篇 文 章 来 源 于 Linux 公 社 网 站 (www.linuxidc.com) 原 文 链 接 ：
http://www.linuxidc.com/Linux/2011-03/33022.htm
Linux 系统中，视频设备被当作一个设备文件来看待，设备文件存放在 /dev 目录下，完整路径的设备文件
名为： /dev/video0 .
视频采集基本步骤流程如下： 打开视频设备，设置视频设备属性及采集方式、视频数据处理，关闭视频设
备，如下图所示：
一、打开视频设备
打开视频设备非常简单，在 V4L2 中，视频设备被看做一个文件。使用 open 函数打开这个设备：
1. 用非阻塞模式打开摄像头设备
int cameraFd;
cameraFd = open("/dev/video0", O_RDWR | O_NONBLOCK);
2. 如果用阻塞模式打开摄像头设备，上述代码变为：
cameraFd = open("/dev/video0", O_RDWR);
关于阻塞模式和非阻塞模式
应用程序能够使用阻塞模式或非阻塞模式打开视频设备，如果使用非阻塞模式调用视频设备，即使尚未捕
获到信息，驱动依旧会把缓存（DQBUFF）里的东西返回给应用程序。
二、Linux 视频设备驱动常用控制命令使用说明
设置视频设备属性通过 ioctl 来进行设置，ioctl 有三个参数，分别是 fd, cmd,和 parameter,表示设备描
述符，控制命令和控制命令参数。
Linux 视频设备驱动接口 V4L2 支持的常用控制命令如下：
1． 控制命令 VIDIOC_ENUM_FMT
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