控制字节中的 PWM 更新方法位 (SM67.4 或 SM77.4) 用来指定更新类型 执行 PLS 指令激活这些改
变 注意 如果改变了时间基准 会产生一个异步更新 而和这些控制位无关
PTO 操作
PTO 提供指定脉冲个数的方波 (50% 占空比) 脉冲串发生功能 周期可以用微秒或毫秒为单位指
定 周期的范围是 50 到 65,535 微秒 或 2 到 65,535 毫秒 如果设定的周期是奇数 会引起占空比
的一些失真 脉冲数的范围是 1 到 4,294,967,295
如果周期时间少于 2 个时间单位 就把周期缺省地设定为 2 个时间单位 如果指定脉冲数为 0 就
把脉冲数缺省地设定为 1 个脉冲
状态字节中的 PTO 空闲位 (SM66.7 或 SM76.7) 用来指示可编程脉冲串完成 另外 根据脉冲串的
完成调用中断程序
(
有关中断和通讯指令的细节请见
9.15
节
)
如果使用多段操作 根据包络表的完
成调用中断程序 请见下面的多段管线
PTO 功能允许脉冲串的排队 当激活的脉冲串完成时 立即开始新脉冲的输出 这保证了顺序输出
脉冲串的连续性
有两种方法完成管线 单段管线或多段管线
单段管线 在单段管线中 需要为下一个脉冲串更新特殊寄存器 一旦启动了起始 PTO 段 就必须
立即按照第二个波形的要求改变特殊寄存器 并再次执行 PLS 指令 第二个脉冲串的属性在管线
一直保持到第一个脉冲串发送完成 在管线中一次只能存一个入口 一旦第一个脉冲串发送完成
接着输出第二个波形 管线可以用于新的脉冲串 重复这个过程设定下一个脉冲串的特性
除下面的情况外 脉冲串之间进行平滑转换
l 如果发生了时间基准的改变
l 如果在利用 PLS 指令捕捉到新脉冲串前启动的脉冲串已经完成
当管线满时 如果试图装入管线 状态寄存器中的 PTO 溢出位 (SM66.6 或 SM76.6) 将置位 当
PLC 进入 RUN 状态时 这个位初始化为 0 如果要检测序列的溢出 必须在检测到溢出后手动清
除这个位
多段管线 在多段管线中 CPU 自动从 V 存储器区的包络表中读出每个脉冲串段的特性 在该模式
下 仅使用特殊寄存器区的控制字节和状态字节 选择多段操作 必须装入包络表的起始 V 存储
器区的偏移地址 (SMW168 或 SMW178) 时间基准可以选择微秒或者毫秒 但是 在包络表中的所
有周期值必须使用一个基准 而且当包络执行时 不能改变 多段操作可以用 PLS 指令启动
每段的长度是8个字节 由 16 位周期值 16 位周期增量值和 32 位脉冲计数值组成
包络表的格式如表
9–15
所示 多段
PTO
操作的另一个特点是按照每个脉冲的个数自动增减周期的
能力 在周期增量区输入一个正值将增加周期 输入一个负值将减小周期 输入 0 值将不改变周
期
如果在许多脉冲后指定的周期增量值导致非法周期值 会产生一个算术溢出错误 同时停止 PTO
功能 PLC 的输出变为由映像寄存器控制 另外 在状态字节中的增量计算错误位 (SM66.4 或
SM76.4) 被置为 1
如果要人为地终止一个正进行中的 PTO 包络 只需要把状态字节中的用户终止位 (SM66.5 或
SM76.5) 置为1
当 PTO 包络执行时 当前启动的段数目保存在 SMB166 (或 SMB176) 中
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