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摘
要
：
针对煤矿井下现有定位算法的定位精度难以满足实际需求的问题
，
结合煤矿井下特殊的环境条
件
，
提出了一种基于
D
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和
2>2
的煤矿井下三维定位算法
。
该
算法利用巷道中的传感器基站测量未知
节点发出的辐射到达不同基站的时间差和它们之间的相对角度
，
通过包含未知节点的坐标信息并结合基站
本身的坐标信息进行定位
。
仿真结果表明
，
通过与定位模型的结合
，
基于
D
=>2
和
2>2
的算法可有效消
除
测量值中的噪声干扰与随机误差
，
定位精度高
。
关键词
：
井下人员定位
；
传感器基站
；
未知节点
；
D
=>2
；
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中
图分类号
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收
稿日期
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修
回日期
：
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责
任编辑
：
张强
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基金项目
：
山西省自然科学基金项目
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；
山西省普通高校特色重点学科建设项目
（
晋
教财
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号
）
。
作
者简介
：
王峰
（
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，
男
，
山
西太原人
，
副教授
，
博士
，
研究方向为煤矿物联网
、
无线传感网络
，
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：
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N
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通
信作者
：
尚超
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，
男
，
山
西永济人
，
硕士研究生
，
研究方向为矿井三维定位算法
，
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。
中国煤炭期刊网
www.chinacaj.net
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