CoDeSys 2.3 PLC 编程 1
1. CoDeSys 的简要介绍
1.1 什么是 CoDeSys
CoDeSys 是可编程控制器的完整开发环境（它代表了控制的开发系统），在 PLC 程序员编程时,CoDeSys
为强大的 IEC 语言提供了一个简单的方法，系统的编辑器和调试器的功能是建立在高级编程语言的基础
上（如 visual c++）。
1.2 CoDeSys 功能总览
怎样构造一个工程文件？
工程命名之后，内容添加到工程中，新工程中将自动创建第一个名为 PLC_PRG 的 POUs，程序从这里
开始执行（和 C 程序中的主要功能类似），从相同的点能够访问其它的 POUs（程序，功能模块，功能集）。
一旦定义了一个任务配置，就不必创建程序PLC_PRG 了。在任务配置章节将讲到更多的内容。
在工程中有不同的对象：POUs、数据类型、可视化和资源。
对象管理器中包含了工程中的所有对象。
怎样建立工程文件？
为了保证在工程文件中使用的地址的精确性，首先应该配置可编程控制器。
然后创建解决问题所需要的 POUs。
此刻可以用你所喜欢的编程语言来编写这些 POUs。当程序编写完成时，可以编译这些工程文件并去
除所有的错误。
怎样测试工程文件？
一旦排除了所有的错误，激活模拟器，登录仿真模式的 PLC 并在 PLC 中加载工程文件，此时处于联
机模式。
现在打开一个 PLC 配置的窗口，按合适的顺序来测试工程文件，手动的输入输入变量，观察输出变
量是不是所期望的。你也可以观察 POU 中的局部变量的序列值，在观察和接收器中可以配置你希望检查
的值的数据记录。
调试
你可以在程序出错的地方设置断点，如果程序在这个地方执行停止，你可以及时的检查在这个点的
所有变量的值，通过一步一步的检查你可以找出程序中的所有逻辑错误。
联机功能
更多的调试功能：
你可以设置程序变量并输入输出特定的值。
你可以通过流程控制来检查那些程序行在运行。
日志文件按照时间的顺序记录了联机模式下的运行以及用户操作和内部进程的情况。
如果在目标设置中激发了采样追踪，那么它允许你在一个较长的过程中来追踪和显示变量值的真实
变化过程。
PLC 浏览器是对象的一个特殊功能，它能够响应 PLC 中特定信息的请求。
当程序建立和测试完成后，它也能够装载在硬件中并测试。和模拟方式下有相同的联机功能。
CoDeSys 的特色
工程文件能够文档化或着导出到一个文本文件中。
为了通讯的目的，CoDeSys 有一个符号接口和一个动态数据交换接口。网关服务器和 OPC 服务器和
动态数据交换服务器是 CoDeSys 的标准安装包。
恰当的目标设置的使用能够把相同的 CoDeSys 工程文件加载到不同的对象系统中，可以通过对象文
件来加载这些对象设置。
通过当前的对象设置来激活网络全局变量和变量管理器。可以在网络内部的控制器中交换数据。
通过 ENI 服务器，工程接口能够访问任何我们所期望的源代码管理程序。ENI 服务器是个独立运行
的程序，CoDeSys 的程序组织单元和编译文件可以以文档方式存于数据库中，它们能够被 ENI 服务器的
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