树莓派树莓派4B安装安装ubuntu18.04.4和和ROS并测试激光雷达并测试激光雷达
树莓派树莓派4B安装安装ubuntu18.04.4和和ROS并测试激光雷达并测试激光雷达
需要的硬件：需要的硬件：
树莓派4B、8G以上的SD卡、树莓派的HDMI线、电源、网线、USB的鼠标和键盘
需要的软件工具：需要的软件工具：
SD Card Formatter 、 Win32DiskImager、WNetWatcher、PuTTY、WinSCP
树莓派树莓派ubuntu 18.04.4 64位镜像系统位镜像系统 链接链接：
ubuntu官方链接
1.用用SD Card Formatter格式化一下格式化一下SD卡卡
2.用用Win32DiskImager给给SD烧录烧录ubuntu 18.04.4 64位镜像位镜像
3.烧录好后打开烧录好后打开SD里的里的boot文件夹，添加一个名称为文件夹，添加一个名称为SSH的空白文件的空白文件(可以在window上用记事本新建文件SSH把 .txt 删掉就好。）
4.将将SD卡插到树莓派卡插到树莓派4B上上
5.给树莓派接好电源和网线，等待给树莓派接好电源和网线，等待1分钟，打开分钟，打开WNetWatcher软件软件 查找树莓派的查找树莓派的ip地址地址（如果不知道树莓派的mac地址，不知道查询出来的ip哪个是树莓派的ip地址，那就先把树莓派
的网线拔掉，打开WNetWatcher查询，界面右边会有检测次数，再接上树莓派网线，再WNetWatcher查询一次，那么树莓派地址被检测到的次数是比其它的少一次的，然后把树莓派
weixin_38688380
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