树莓派4B安装ubuntu18.04.4和ROS并测试激光雷达_Ubuntu22.04+ROShumble,安装gazebo9 - CSDN文库

40 浏览量更新于2023-03-03 评论 19 收藏 702KB PDF 举报

身份认证购VIP最低享 7 折!

领优惠券(最高得80元）

资源详情

资源评论

资源推荐

树莓派树莓派4B安装安装ubuntu18.04.4和和ROS并测试激光雷达并测试激光雷达

树莓派树莓派4B安装安装ubuntu18.04.4和和ROS并测试激光雷达并测试激光雷达

需要的硬件：需要的硬件：

树莓派4B、8G以上的SD卡、树莓派的HDMI线、电源、网线、USB的鼠标和键盘

需要的软件工具：需要的软件工具：

SD Card Formatter 、 Win32DiskImager、WNetWatcher、PuTTY、WinSCP

树莓派树莓派ubuntu 18.04.4 64位镜像系统位镜像系统链接链接：

ubuntu官方链接

1.用用SD Card Formatter格式化一下格式化一下SD卡卡

2.用用Win32DiskImager给给SD烧录烧录ubuntu 18.04.4 64位镜像位镜像

3.烧录好后打开烧录好后打开SD里的里的boot文件夹，添加一个名称为文件夹，添加一个名称为SSH的空白文件的空白文件(可以在window上用记事本新建文件SSH把 .txt 删掉就好。）

4.将将SD卡插到树莓派卡插到树莓派4B上上

5.给树莓派接好电源和网线，等待给树莓派接好电源和网线，等待1分钟，打开分钟，打开WNetWatcher软件软件查找树莓派的查找树莓派的ip地址地址（如果不知道树莓派的mac地址，不知道查询出来的ip哪个是树莓派的ip地址，那就先把树莓派

的网线拔掉，打开WNetWatcher查询，界面右边会有检测次数，再接上树莓派网线，再WNetWatcher查询一次，那么树莓派地址被检测到的次数是比其它的少一次的，然后把树莓派

本内容试读结束，登录后可阅读更多

下载后可阅读完整内容，剩余5页未读，立即下载

评论0

weixin_38688380

粉丝: 2
资源: 956

会员权益专享

图片转文字

全年可省5，000元立即开通

最新资源

资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！点击此处反馈