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STM32

电机控制库

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2018年12月 UM2380 Rev 1 [English Rev 2] 1/79

UM2380

用户手册

STM32电机控制SDK v5.1工具

引言

STM32电机控制软件开发套件（MC SDK）是STMicroelectronics电机控制生态系统的一部

分。根据所应用的软件许可协议，它被引用为X-CUBE-MCSDK或X-CUBE-MCSDK-FUL。它包

括：

• 用于永磁同步电机（PMSM）磁场定向控制（FOC）的ST MC FOC固件库

• ST MC工作站软件工具是一个用于配置MC FOC固件库参数的图形用户界面，包括ST电机

分析仪工具（MP）

STM32电机控制软件开发套件可用于在STM32生态系统中评估STM32位控制器驱动单个或两

个三相永磁同步电机的性能。

此用户手册详细介绍了STM32电机控制软件开发套件中的软件工具使用方法。

www.st.com

目录 UM2380

2/79 UM2380 Rev 1 [English Rev 2]

1 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.1 定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.2 参考文档 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2ST电机分析仪 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.1 启动ST电机分析仪 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.2 硬件设置配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.3 硬件设置连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.4 电机分析 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2.5 已分析电机保存 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2.6 电机旋转 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2.7 关闭ST电机分析仪 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

3ST电机控制工作站 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

3.1 创建一个新项目 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

3.2 下载已有项目 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3.3 图标和菜单区域 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

3.3.1 File菜单 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

3.3.2 Tools菜单 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

3.3.3 Help菜单 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

3.3.4 文档菜单 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

3.4 配置项目 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

3.4.1 电机 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

3.4.2 功率级 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

3.4.3 驱动管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

3.4.4 控制级 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

3.5 主硬件设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

3.6 用户信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

3.7 电机监控和旋转 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

3.7.1 通信链接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

3.7.2 电机控制仪表板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

3.7.3 电机控制按钮 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

3.7.4 状态概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

UM2380 Rev 1 [English Rev 2] 5/79

UM2380 图片索引

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图1. ST电机分析仪 - 图标以及在开始程序列表中的位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

图2. ST MC工作站 - GUI展开顶视图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

图3. ST电机分析仪 - 启动GUI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

图4. ST硬件设置 - 硬件设置列表示例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

图5. ST电机分析仪 - SM-PMSM参数示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

图6. ST电机分析仪 - I-PMSM参数示例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

图7. ST电机分析仪 - 配置GUI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

图8. ST电机分析仪 - “下载状态”窗口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

图9. ST电机分析仪 - 已连接的GUI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

图10. ST电机分析仪 - 已分析电机GUI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

图11. ST电机分析仪 - “保存”窗口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

图12. ST电机分析仪 - 旋转控制窗口（开始） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

图13. ST电机分析仪 - 旋转控制窗口（停止） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

图14. ST电机分析仪 - 工具关闭确认窗口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

图15. ST MC工作站 - 图标以及在开始程序列表中的位置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

图16. ST MC工作站 - GUI（启动窗口）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

图

17. ST MC工作站 - “新项目”窗口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

图18. ST MC工作站 - “新项目信息”窗口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

图19. ST MC工作站 - 硬件配置窗口（全局视图） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

图20. ST MC工作站 - 文件菜单 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

图21. ST MC工作站 - “项目保存确认”窗口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

图22. ST MC工作站 - 项目另存为窗口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

图23. ST MC工作站 - 项目属性窗口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

图24. ST MC工作站 - 最近项目列表确认窗口. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

图25. ST MC工作站 - 项目删除确认窗口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

图26. ST MC工作站 - 工具菜单 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

图27. ST MC工作站 - “引脚分配”窗口. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

图28. ST MC工作站 - “引脚分配检查”窗口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

图29. ST MC工作站 - “引脚分配重置”窗口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

图30. ST MC工作站 - “信息”窗口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

图31. ST MC工作站 - “

脚本进度”窗口. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

图32. ST MC工作站 - 用户信息表示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

图33. ST MC工作站 - 项目设置选项窗口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

图34. ST MC工作站 - “监控”窗口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

图35. ST MC工作站 - 用户信息表已清空 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

图36. ST MC工作站 - 用户信息日志文件例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

图37. ST MC工作站 - 帮助菜单 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

图38. ST MC工作站 - “关于”窗口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

图39. ST MC工作站 - 文档菜单 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

图40. ST MC工作站 - “电机”窗口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

图41. ST MC工作站 - “电机参数”GUI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

图42. ST MC工作站 - “传感器参数”GUI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

图43. ST MC工作站 - “保存电机参数”窗口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

图44. ST MC工作站 - “功率级”窗口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

图45. ST MC工作站 - “AC输入信息”GUI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

图46. ST MC Workbench - 额定母线电压信息

GUI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

图47. ST MC Workbench - 母线电压感应GUI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

图48. ST MC工作站 - “温度感应”GUI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

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