【STM32】HAL库STM32CubeMX教程十二—IIC(读取AT24C02)_MDK529

94 浏览量更新于2023-03-03 评论 10 收藏 2.54MB PDF 举报

身份认证购VIP最低享 7 折!

领优惠券(最高得80元）

资源详情

资源评论

资源推荐

【【STM32】】HAL库库 STM32CubeMX教程十二教程十二—IIC(读取读取AT24C02 )

前言：前言：

本系列教程将HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用

在之前的标准库中，STM32的硬件IIC非常复杂，更重要的是它并不稳定并不稳定，所以都不推荐使用。

但是在我们的但是在我们的HAL库中，对硬件库中，对硬件IIC做了全新的优化，使得之前软件做了全新的优化，使得之前软件IIC几百行代码，在几百行代码，在HAL库中，只需要寥寥几行就可以完成库中，只需要寥寥几行就可以完成那么这篇文章将带你去感受下它的优异之处

这可能是目前关于STM32CubeMX的硬件iic 讲的最全面和详细的一篇文章之一了

所用工具：所用工具：

1、芯片： STM32F103ZET6

2、STM32CubeMx软件

3、IDE： MDK-Keil软件

4、STM32F1xx/STM32F4xxHAL库

5、IIC：使用硬件IIC1

知识概括：知识概括：

通过本篇博客您将学到：

IIC的基本原理

STM32CubeMX创建IIC例程

HAL库IIC函数库

AT24C02 芯片原理

IIC 简介简介

IIC(Inter－－Integrated Circuit)总线总线是一种由NXP（原PHILIPS）公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。多用于主控制器和从器件间的主从通信，在小数据量

场合使用，传输距离短，任意时刻只能有一个主机等特性。

在 CPU 与被控 IC 之间、IC 与 IC 之间进行双向传送，高速 IIC 总线一般可达 400kbps 以上。

PS：这里要注意这里要注意IIC是为了与低速设备通信而发明的，所以是为了与低速设备通信而发明的，所以IIC的传输速率比不上的传输速率比不上SPI

ＩＩＣ的物理层ＩＩＣ的物理层

IIC一共有只有两个总线：一共有只有两个总线：一条是双向的数据线ＳＤＡ，一条是串行时钟线ＳＣＬ一条是双向的数据线ＳＤＡ，一条是串行时钟线ＳＣＬ

所有接到I2C总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。I2C总线上的每一个设备都对应一个唯一的地址。

关于IIC的讲解，已经单独整理了一篇文章：

《IIC原理超详细讲解—值得一看》。

如果对IIC还不是太了解的朋友请移步到这篇文章中

IIC起始信号和终止信号：起始信号和终止信号：

起始信号起始信号：SCL保持高电平，SDA由高电平变为低电平后，延时(>4.7us)，SCL变为低电平。

停止信号停止信号：SCL保持高电平。SDA由低电平变为高电平。

数据有效性数据有效性

IIC信号在数据传输过程中，当信号在数据传输过程中，当SCL=1高电平时，数据线高电平时，数据线SDA必须保持稳定状态，不允许有电平跳变，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变必须保持稳定状态，不允许有电平跳变，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变

化。化。

SCL=1时时数据线数据线SDA的任何电平变换会看做是总线的起始信号或者停止信号。的任何电平变换会看做是总线的起始信号或者停止信号。

也就是在IIC传输数据的过程中，SCL时钟线会频繁的转换电平，以保证数据的传输

芯片的寻址：

AT24C设备地址为如下，前四位固定为1010，A2~A0为由管脚电平。为由管脚电平。AT24CXX EEPROM Board模块中默认为接地。所以模块中默认为接地。所以A2~A0默认为默认为000，最后一位表示读写操作。所以

AT24Cxx的读地址为0xA1,写地址为0xA0。

也就是说如果是

写写24C02的时候的时候，从器件地址为从器件地址为10100000（（0xA0）；）；

读读24C02的时候，从器件地址为的时候，从器件地址为10100001（（0xA1）。）。

片内地址寻址：

芯片寻址可对内部芯片寻址可对内部256B中的任一个进行读中的任一个进行读/写操作，其寻址范围为写操作，其寻址范围为00~FF，共，共256个寻址单位。个寻址单位。

对应的修改 A2A1A0 三位数据即可

向向AT24C02中写数据中写数据

操作时序：

MCU先发送一个开始信号先发送一个开始信号(START)启动总线启动总线

接着跟上首字节，发送器件写操作地址接着跟上首字节，发送器件写操作地址(DEVICE ADDRESS)+写数据写数据(0xA0)

等待应答信号等待应答信号(ACK)

发送数据的存储地址。发送数据的存储地址。24C02一共有一共有256个字节的存储空间，地址从个字节的存储空间，地址从0x00~0xFF，想把数据存储，想把数据存储>在哪个位置，此刻写的就是哪个地址。在哪个位置，此刻写的就是哪个地址。

发送要存储的数据第一字节、第二字节、发送要存储的数据第一字节、第二字节、…注意在写数据的过程中，注意在写数据的过程中，E2PROM每个字节都会每个字节都会>回应一个回应一个“应答位应答位0”，老告诉我们写，老告诉我们写E2PROM数据成功，如果没有回应答位，说明写入数据成功，如果没有回应答位，说明写入

不成功。不成功。

发送结束信号（发送结束信号（STOP）停止总线）停止总线

注意：