T/ITS 0032-2019
I
目 次
前 言
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II
智能驾驶工况
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1
1 范围
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1
2 规范性引用文件
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1
3 术语和定义
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2
4 缩略语
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4
5 智能驾驶工况的描述
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4
6 地理空间环境
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5
7 交通环境
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7
8 路面与周边环境
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8
9 驾驶意图与驾驶决策
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10
10 检测与评测
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12
附 录 A 智能驾驶工况库管理
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14
A.1 智能驾驶工况库
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14
A.2 智能驾驶工况的状态复审程序
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14
附 录 B 智能驾驶工况实例
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16
B.1 车道保持 LKS
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16
B.2 低速跟车 LSF 测试工况
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18
附 录 C 智能驾驶工况调查
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27
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