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VmWare+VxWorks高阶教程.pdf

VmWare

VxWorks

高阶教程

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VmWare下跑VxWorks高阶教程

tearing & FiNALs @ cevx.com/bbs

首先要感谢 www.cevx.com/bbs 论坛的 FiNALs 兄！！！！！！！！！！！！！是他在 QQ 上给我的

讲解，使我对 vxWorks 的各方面有了更进一步的了解。他又帮我解决了虚拟机 vmWare 下跑

WindML 时鼠标一配就死机的问题。总算、vmWare 下的 vxWorks 环境又进一步真实化了。

目前我知道的不完美的地方还有：

USB 貌似只能用 U 盘

串口直连通信还存在只能收一次数据的问题（当时发的一篇帖子，未提到这个 BUG）

现总结一篇 VmWare 下跑 vxWorks 高阶教程，考虑通读性，所以从头起步，写的很细

1 从 ATA 硬盘加载 bootrom 引导 vxWorks

2 通过 FTP 工具访问虚拟硬盘内容

3 WindML 下配置上 PS/2 鼠标和 PC Console 键盘

4 简单介绍 BSP 配置中涉及的文件关系

1、先期准备

1.1 开发环境

¾ Tornado 2.2(或升级到 2.2.1) for Pentium CD1（开发环境和基本组件等）&CD2（BSP 包）

¾ WindML 3.0(或升级到 3.03)

¾ AMD Ln97XEnd 网卡驱动补丁包（只需要 ln97xEnd.c 和 ln97xEnd.h 提供下载）

¾ VMware-workstation-5.5.3-34685

对初学者建议使用刚安装好的环境，保证 pcPentium BSP 包和 WindML 源码的纯净！

1.2 工具

MS DOS 6.22 镜像

wsFtp2006(7) FTP 工具

虚拟软驱 RamDiskNT 1.5

2、虚拟机配置

2.1 安装虚拟软驱（供虚拟硬盘做DOS，和初期拷贝文件使用）

保证红圈配置正确后，点击 START 运行，随后重启电脑，虚拟软驱 A 应该就出现了

2.2 新建虚拟机

File->New->Virtual Machine->Custom->New-Workstation 5->other(other)->指定虚拟机名

和保存位置->选单处理器->内存 128MB 对应 VxWorks 足以->使用桥接网络->IO 适配器选

BusLogic->创建虚拟硬盘->类型选择 IDE(Recommended) ->磁盘空间设置 0.25GB（256MB）

足以,并勾上立刻分配磁盘空间->最终完成虚拟机配置

2.3 虚拟硬盘安装DOS

双击 Floppy，配置软驱，使用软驱镜像，指定 dos6.22 的 img 文件后，点 Create 按钮

启动虚拟机后，进入如下界面

选择 NONE 后，进入软驱 A:盘符，运行

A:\>fdisk 创建 DOS 主分区，一路回车，最后一个回车会使虚拟机重启，再次选择 NONE

A:\>fomat C: 格式化创建的主分区

A:\>sys C: 成功后提示 System Transferred

这样 C 盘就安装了最简单的 DOS，顺便把以下几个文件从 A 盘拷贝到 C 盘

A:\>copy HIMEM.SYS C:\

A:\>copy EDIT.COM C:\

点击虚拟机停止按钮退出虚拟机，把软驱配置再改回连接物理软驱，如下图所示

新建一个 config.sys 文件，内容如下

[menu]

menuitem=Boot_VX, Start with VxWorks55

menuitem=Boot_DOS, Start with MsDos622

menudefault=Boot_VX,3

menucolor=7,0

[Boot_VX]

device=c:\himem.sys /testmem:off

dos=high,umb

shell=c:\vxload.com c:\bootrom.sys

[Boot_DOS]

device=c:\himem.sys /testmem:off

dos=high,umb

[COMMON]

files=40

buffers=30

rem dos=high,umb

保存为 config.sys 文件，然后再准备这个文件：

C:\Tornado2.2\host\x86-win32\bin\vxload.com

把 vxload.com 和 config.sys 拷贝到软驱 A:盘，如下图

注意：虚拟机在使用物理软驱时，如果软驱 A 打开了，那么虚拟机会报警，停掉虚拟

机，把软驱 A 的窗口关闭，再重新启动虚拟机即可

启动虚拟机，因为此时软驱 A 无系统，所以会提示无效的系统盘，如图所示

所以重启虚拟机，按 F2，改 BIOS，改首启动为 Hard Drive 启动（按数字 0 旁边的减号

键可以把 Removable Devices 设下去，这样 Hard Driver 就上来了）保存后退出 BIOS

重启后就会进入我们刚刚在 C 盘做的简单的 DOS 然后把 A 盘的两个文件拷贝到 C 盘

C:\>copy A:\vxload.com C:\

C:\>copy A:\config.sys C:\

注意，因为把 config.sys 拷贝进了 C 盘。所以重启再次运行虚拟机后，就出现如下界面

了

选第一个引导 vxWorks，不过目前还没做好，要在第四章

选第二个进 DOS，待会还会用到的

剩余25页未读，继续阅读

nilei1203

2016-10-13

不错，在虚拟机中使用很好，是想要找的！

XENO_CONFIG =/usr/xenomai/bin/xeno-config CFLAGS :=$shell $XENO_CONFIG --vxworks --cflags LDFLAGS :=$shell $XENO_CONFIG --vxworks --ldflags CC :=$shell $XENO_CONFIG --g++ $CC -std=gnu++11 -I ./lib -c Config.c -lasiondnp3 -lasionpal -lopendnp3 -lopenpal -w $CFLAGS $LDFLAGS 以上shell脚本应该如何修噶

CFLAGS=$(shell $(XENO_CONFIG) --vxworks --cflags) LDFLAGS=$(shell $(XENO_CONFIG) --vxworks --ldflags) CC=$(shell $(XENO_CONFIG) --g++) $(CC) -std=gnu++11 -I./lib -c Config.c -lasiondnp3 -lasionpal -...

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