AUTOSARJ1939Rm模块总结_J1939RM - CSDN文库

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J1939Rm 模块总结

参考文档：

AUTOSAR_SWS_SAEJ1939RequestManager.pdf

一、 J1939Rm 概述

1.1 SAE J1939 请求管理

J1939 定义了一个称为请求（RQST，PGN = 0x0EA00）的特殊参数组（PG），可

用于请求传输任何其他参数组。请求参数组仅包含请求参数组的 PGN。

取决于请求 PG 使用的目标地址，响应必须直接发送到发出请求的 ECU 或所有 ECU。

对于具有 PDU1 格式的短参数组，将相应地设置目标地址，对于大参数组，将使用合适的

传输协议模式（BAM 或 CMDT，请参见[9]和[18]）。

取决于请求的参数组和请求 PG 的目标地址，ECU 可以通过请求的参数组，特殊的应

答参数组（ACKM，PGN = 0x0E800）应答，或者根本不应答。

最终，J1939 定义了在发送请求后的 1.25 s 之内预期对请求的响应。要求响应节点在

200 毫秒内回答。

除了请求 PG，J1939 还定义了一个请求 2 PG（RQST2，PGN = 0xC900）。该 PG

的行为与请求 PG 的行为相同，但具有以下扩展：

 可以要求具有传递功能的变速器从多个 ECU 提供相同的 PG。

 可以指定扩展标识符字节，以请求已定义的多路复用消息布局。

1.2 SAE J1939 请求管理 BSW 模块

J1939 请求管理器（J1939Rm）处理已接收和已发送的 Request，Request2 和

Acknowledgment PG。它本身支持处理地址声明的传入请求，并且可配置为支持诊断

和其他 J1939 PGN 的传入请求。如果未知的传入请求寻址特定的目标地址，则使用否定

的应答 PG 应答。

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