超声波倒车雷达工作原理、技术现状及发展趋势
Ken.H
一、 概述
倒车雷达系统，英文全称为 REVERSING / PARKING AID
SUBSYSTEM ，BACK SENSOR 或 PACKING SENSOR，英文简称
RPA。
目前被各种轿车特别是高级轿车作为汽车电装品的标准配置或售后的
汽
车电装品主是选配品，例如：德国的奔驰（BENZ）,
宝马（BMW），
美
国的别克（BUICK）、通用（GM）、以及日本的日产（NISSAN）、丰 田
（TOYOTA）、本田（HONDA）等均装有倒车雷达系统。
倒车雷达系统测距主要可分为超声波测距、微波雷达测距和激光测
距三种。其中超声波测距（超声波倒车雷达）无论是技术难度还是产品
成本都具有其他两种产品不可比拟的优势，受到了广泛的应用和推广。
二、 倒车雷达系统的基本原理 倒车雷达系统的基本原理，是利用传感器
内的超声波传感器（俗称探
头）发射出 40KHz 的超声波，由接收探头接收经障碍物反射回来的超声
波，根据超声波反射接收的时间差，由控制单元内的 CPU 处理换算成
距离，并根据系统设定的距离分段发出不同的提示声及显示 (LED 、
LCD、VDF、TFT 等显示器，数码或颜色)提示得知车体到障碍物距离，
使驾驶者轻易避免不必要碰撞。
2-1. 人耳听不到之音波频率之超音波一般定义为 15KHz 以上。
2-2. 音速为 331.4M/秒，此为计算距离、时差的基本公式虽然温湿度变化
时音速会有微小变化，但对短距离使用只有误差几 mm。
2-3. 传感器检测方式为利用超声波(40KHz±2KHz)对对象发射后，有一反
射波经物理原理(入射角=反射角)返回传感器探头，而控制单元利用发射
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