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PreScan是一种基于如雷达、激光/激光雷达、摄像头、和全球定位系统(GPS)等传感器技术的用于在汽车工业中发展先进的辅助驾驶系统(ADAS)的基于物理的仿真平台。主要应用:1)自动紧急制动(AEB)2)自适应巡航控制系统(ACC)3)道路偏离警告和道路保持辅助系统(LDW/LKA)4)行人检测与规避5)盲点预警与变道辅助(BSW/LCA)6)智能前照灯系统(IHS)7)停车辅助和阻塞救援(backup aid?)8)交通信号识别(TSR)9)碰撞缓解制动系统(CMB)10)夜视功能(NV)
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Prescan
操作教程
一. Prescan 的介绍
1. Prescan 的概述
PreScan 是一种基于如雷达、激光/激光雷达、摄像头、和全球定位系统(GPS)等传感
器技术的用于在汽车工业中发展先进的辅助驾驶系统(ADAS)的基于物理的仿真平台。
2. Prescan 的应用
1)自动紧急制动(AEB)
2)自适应巡航控制系统(ACC)
3)道路偏离警告和道路保持辅助系统(LDW/LKA)
4)行人检测与规避
5)盲点预警与变道辅助(BSW/LCA)
6)智能前照灯系统(IHS)
7)停车辅助和阻塞救援(backup aid?)
8)交通信号识别(TSR)
9)碰撞缓解制动系统(CMB)
10)夜视功能(NV)
3. Prescan 的工作流程
1)
生成方案
2)
建立传感器模型
3)
运行试验
4)
增加控制系统

4. Prescan 样例
1)建立一个预警系统(MIL/SIL)
2)建立一个控制系统(MIL/SIL)

3)建立一个控制系统(HIL)
5. Prescan 的几个主要过程(V-周期)
1)概念阶段:
a.ADAS 系统的概念设计(辅助驾驶系统)
b.概念的验证与生效(Verification/validation)?P15
2)设计阶段
a.指定和基准(benchmarking)?P15 传感器
b.详细算法设计
c.鲁棒性测试和灵敏度分析
3)实施阶段
a.ECU 代码的自动生成(通过 simulink
的编码器)

4)测试阶段?
a.Prescan HIL 仿真:为一大组方案验证 ECU?P15
b.VeHIL 试验:在安全、可控和现实条件下测试整个系统
5)验证阶段
a.最后测试系统的影响
6. 案例
1)装备雷达的 AEBS/CMB
2)装备摄像头的 LDW(车辆偏离警告)lane departure warning

3)装备摄像头的 LKA(车道维持辅助系统)lane keep assist
4)装备摄像头的行人检测系统
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