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LynxOS、QNX、Linux 系统的分析和比较
本文对四种实时操作系统特性进行分析和比较。它们是: 实时系统公司
的 、 软件系统有限公司的 以及两种具有代表性的实时 新墨
西哥工学院的 - 和堪萨斯大学的 -。
近年来,实时操作系统在多媒体通信、在线事务处理、生产过程控制、交通控制等各
个领域得到广泛的应用,因而越来越引起人们的重视。
基本特征概述
* 是一个分布式、嵌入式、可规模扩展的实时操作系统。它遵循 程
序接口和 和工具、部分遵循 实时扩展。它最早开发于
年,到现在已相当成熟。
* 是一个分布式、嵌入式、可规模扩展的实时操作系统,它遵循
、 和 ! 标准。它最早开发于 年。
* - 是一个嵌入式硬实时操作系统,它部分支持 标准。
* - 不是为嵌入式应用设计的,不同于硬 "#实时/软$%&'实时应
用,他们提出“严格(")*实时应用的概念,如一些多媒体应用和 +, 网络应用,
是为这样一些应用设计的“严格的”实时系统。
体系结构异同
实时系统的实现多为微内核体系结构,这使得核心小巧而可靠,易于 , 固化,并
可模 块化扩展。微内核结构系统中, 服务模块在独立的地址空间运行,所以,不同模
块的内存错误便被隔离开来。但它也有弱点,进程间通信和上下文切换的开销大 大增加。
相对于大型集成化内核系统来说,它必须靠更多地进行系统调用来完成相同的任务。
* 是一个微内核实时操作系统,其核心仅提供 - 种服务:进程调度、进程间通
信、底层网络通信和中断处理,其进程在独立的地址空间运行。所有其它 服务,都实
现为协作的用户进程,因此 核心非常小巧- 大约为 而且运行速度极快。
* 目前还不是一个微内核结构的操作系统,但它计划使用所谓的“. *
技术将其从大型集成化内核改造成微内核,这一技术将在 / 中引入。新的
微内核提供以下服务:核心启动和停止、底层内存管理、出错处理、中断处理、多
任务、底层同步和互斥支持。
* - 实现了一个小的实时核心,仅支持底层任务创建、中断服务例程的装
入、底层任务通信队列、中断服务例程和 进程。原来的 非实时 核心作
为一个可抢先的任务运行于这个小核心之上,所有的任务都在核心地址空间运行。它不同
weixin_38668274
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