《电力拖动自动控制系统 — 运动控制系统》习题
2-2 调速系统的调速范围是 1000~100r/min , 要求静差率 s=2% , 那么系统允许的稳态速降是
多少?
解:系统允许的稳态速降
)min (04 .2
)02 .01 (
10002 .0
)1 (
min
r
s
sn
n
N
=
−
×
=
−
=∆
2-5 某龙门刨床工作台采用晶闸管整流器
-
电动机调速系统。已知直流电动机
kW
P
N
60 =
,
V
U
N
220 = ,
AI
N
305 = , min1000
rn
N
= ,主电路总电阻 Ω= 18 .0
R
,
r
V
C
e
min2 .0 •= ,求:
( 1 )当电流连续时,在额定负载下的转速降落
N
n
∆ 为多少?
( 2 )开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率
N
s
多少?
( 3 )额定负载下的转速降落
N
n
∆ 为多少,才能满足 % 5,20 ≤=
sD
的要求。
解 : ( 1 )当电流连续时,在额定负载下的转速降落
)min (5 .274
2 .0
18 .0305
r
C
RI
n
e
N
N
=
×
==∆
( 2 )开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率
% 5 .21215 .0
5 .2741000
5 .274
=
≈
+
=
∆+
∆
=
NN
N
N
nn
n
s
( 3 )额定负载下满足
% 5,20 ≤=
sD
要求的转速降落
)min (63 .2
)05 .01 (20
05 .01000
)1 (
r
sD
sn
n
N
N
≈
−×
×
=
−
=∆
2-6 有一晶闸管稳压电源,其稳态结构如图所示,已知给定电压 ,8 .8
*
V
U
u
= 比例调节放大
系数 ,2=
p
K
晶闸管装置放大系数 ,15 =
s
K
反馈系数 7 .0=
γ
。求:
( 1 )输出电压
d
U
;
( 2 )若把反馈线断开,
d
U
为何值?开环时的输出电压是闭环时的多少倍?
( 3 )若把反馈系数减至
5.3 0=
γ
,当保持同样的输出电压时,给定电压
*
u
U
应为多少?
解 : ( 1 )输出电压
)V (128 .8
7 .01521
152
1
*
=×
××+
×
=
+
=
u
sp
sp
d
U
KK
KK
U
γ
;
( 2 ) 若把反馈线断开
,
)V (2648 .8152
*
=××==
uspd
UKKU
; 开环时的输出电压是闭环
时的 2212264 = 倍。
( 3 )若把反馈系数减至 5.3 0=
γ
,当保持同样的输出电压时,给定电压
)V (6 .412
152
35 .01521
1
*
=×
×
××+
=
+
=
d
sp
sp
u
U
KK
KK
U
γ
。
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