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.目录
前言 ix
这些箱子里装的是什么 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix
重要安全说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix
如何使用本手册 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x
哪里可以找到更多信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x
I 硬件安装手册 I-1
1 安全 I-3
1.1 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-3
1.2 有效性和责任 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-3
1.3 责任限制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-3
1.4 该手册中的警告标志 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-4
1.5 一般警告和提醒 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-4
1.6 拟定用途 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-7
1.7 风险评估 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-7
1.8 紧急停机 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-9
1.9 无电力驱动的移动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-9
2 安全相关的功能和接口 I-11
2.1 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-11
2.2 安全系统的停止时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-11
2.3 限制安全相关功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-12
2.4 安全模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-13
2.5 安全相关的电气接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-14
2.5.1 安全相关的电气输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-14
2.5.2 安全相关的电气输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-15
3 运输 I-17
4 机械接口 I-19
4.1 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-19
版本 3.2 (rev. 18629).
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iii UR5/CB3
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