自动泊车技术的发展与原理解析

自动泊车技术的发展与原理解析自动泊车技术的发展与原理解析

本文主要从几个方面来谈谈自动泊车的技术，第一部分是自动泊车的发展历史，第二部分是自动泊车的内部结

构和一些厂家的方案。一起来学习一下

本文主要从几个方面来谈谈自动泊车的技术，第一部分是自动泊车的发展历史，第二部分是自动泊车的内部结构和一些厂家的

方案。值得注意的是，在不同的国家，落实不同场景自动化的意愿也不相同，唯一确定的是，大家都不爱停车，确切的说是不

爱找车位和停车。这是整个汽车智能化和自动驾驶里面最迫切的需求，也是一个比较容易切入的环节。

第一部分自动泊车的发展历史

泊车辅助系统可以分三个大的阶段，分为被动式、半自主式泊车辅助、全自动泊车。

被动式是充分考虑了成本的系统，采用低成本的超声传感器来实现倒车时候的障碍物检测，一般距离为1米～1.5米的情况，消

费者对此类系统接受度高。

2）半主动式泊车辅助

随着自动化水平的提高，各个汽车公司都想要帮助驾驶者更好地停车，所以开发出来了不同的系统如Toyota Intelligent Park

Assist、BMW Park Assistant、VW/AUDI Parking System Pluswith Rear View Camera、Daimler Parktronic with Active

Parking Assist和Ford Active Park Assist，这些系统的特点是一般需要驾驶员来负责油门和刹车，车辆帮忙计算轨迹路径，帮

助驾驶员入库。

对消费者来说，档位需要控制、加速和减速都需要控制，整个过程中的责任需要承担。各个车企，在HMI、车位大小上面有差

异，基本的操作没有差异。J.D.Power的《2015年驾驶员汽车交互体验报告》（2015 Driver Interactive Vehicle

Experience（Dr IVE）Report）显示，“最没用汽车新技术”榜单上半自动泊车排第三位，1/3车主都不会去尝试这个功能，因为

刹车：系统是不是会检测到碰撞之后控制刹车系统。

可以看到这基本上是整个泊车把人的工作全部接盘过去的过程。

当然这一部分，人还是需要找到车位的。目前正在研究的所谓Valet Parking（停车场自动泊车），就完全是不需要你去找到那

个车位的概念了。在某些充电运营的模式中，Valet Parking被赋予更多的意义：

1.停车位的自动搜索：车辆自动地寻找空车位，而且发现空车位。

2.电动车的无线充电：对电池进行无线充电。

3.充电完成之后的停车位分离：充电完成后，系统自动将充电槽释放给其它电动车辆，转而寻找普通停车位。

4.乘客召唤使用车辆：在限定运行的场景出口处，将车辆交还给所有人。

第二部分停车场自动泊车的结构

其实从被动辅助停车（L0）→半自动泊车（L1）→全自动泊车（L2）→停车场自动泊车（L3与L4之间），是一步步迭代和改