rtklib2.4.2说明书，中文_rtklib中文说明书

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2013 年 4 月

29 日

内容

概述..............................................................................................................................................................1

用户需求..............................................................................................................................................3.

2.1

系统需求.................................................................................................................................3.

2.2

许可证..........................................................................................................................................................4

指令..........................................................................................................................................................5

3.1

安装和卸载..................................................................................................................5

3.2

实时定位与

RTKNAVI .....................................................................................................7

3.3

配置输入、输出和日志流 RTKNAVI ...................................................................22

3.4

邮政处理分析与

RTKPOST ..............................................................................................29

3.5

配置定位选项 RTKNAVI 和 RTKPOST ............................................................34

3.6

接收原始数据转换为与 RTKCONV RINEX .....................................................................50

3.7

视图和情节的解决方案与 RTKPLOT ...............................................................................................55

3.8

视图和情节观测数据与 RTKPLOT .................................................................................69

3.9

下载 GNSS 产品和数据与 RTKGET ............................................................................77

3.10 NTRIP

浏览器

..........................................................................................................................................83

3.11

使用崔

APs RTKLIB ...........................................................................................................................86

APs

或者开发出用户

APs RTKLIB ..............................................................................................87

4.1

重建 GUI 和崔 APs 在 Windows ................................................................................................87

4.2

构建崔 APs ............................................................................................................................................88

4.3

开发和链接用户 APs RTKLIB .............................................................................................89

附录 A 崔...........................................................................................................命令参考 90

. RTKRCV .....................................................................................................................................................90

由

RNX2RTKP .................................................................................................................................................93

出具

POS2KML ...................................................................................................................................................95

各

CONVBIN ..................................................................................................................................................96

本

STR2STR .....................................................................................................................................................99

‐

2013,T. Takasu

我

RTKLIB

版本。

2.4.2

手册

附录 B ..................................................................................................................................文件格式 101

.........................................................................................................................责任定位解决方案文件 101

B.2 ........................................................................................................................................... sba 日志文件 104

.................................................................................................................................. B.3 溶液状态文件 106

................................................................................................................................... B.4 配置文件 109

.................................................................................................................. B.5 GNSS URL 列表文件数据 112

附录 C API .............................................................................................................................引用 114

附录 D ...................................................................................................................... 文件和信息 122

D.1 ......................................................................................................................... .. RINEX 支持文件 122

............................................................................................................... D.2 支持接收消息 123

............................................................................................ D.3 支持 IDs /观察信号类型 125

D.4 ...................................................................................................多个信号的默认优先级 127

...................................................................................................... D.5 接收机依赖输入选项 128

附录 E .............................................................................................................. 模型和算法 129

E.1 时间系统.............................................................................................................................................131

E.2 坐标系................................................................................................................................134

...................................................................................................... E.3 GNSS 信号测量模型 137

E.4 GNSS 卫星星历表和时钟..............................................................................................142

................................................................................................... E.5 对流层和电离层模型 149

E.6 单点定位..........................................................................................................................154

E.7 运动学、静态和移动基线................................................................................................161

E.8 PPP ..............................................................................................................( 精密单点定位)171

附录 F ........................................................................................................ GNSS 信号规范 177

参考文献 179

RTKLIB

版本。

2.4.2

手册

概述

RTKLIB

是一个使用

GNSS(

全球导航卫星系统

)

进行标准和精确定位的开源程序包。

RTKLIB

由一个可

移植程序库和几个利用该库的

APs(

应用程序

)

组成。

RTKLIB

的特点是

(1)

支持标准和精确的定位算法

全球定位系统

(GPS)

[1][2][3]

格洛纳斯

[4]

伽利略

[5]

,QZSS

[6]

北斗

[7]

和小企业管理

局

[8]

(2)通过 GNSS 支持各种实时和后处理定位模式:单定位、DGPS/DGNSS、运动学、静态、移动基线、固定、

PPP‐运动学、PPP‐静态和 PPP‐固定。

(3)

支持多种

GNSS

标准格式和协议

RINEX 2.10

[9]

,2.11

[10]

,2.12

[11]

奥林匹克广播服务公司

导航

/ GNAV / HNAV / LNAV / QNAV RINEX 3.00

[12]

,3.01

[13]

,3.02

[14]

OBS/NAV, RINEX 3.02 CLK

[15]

,RTCM ver.2.3

[16]

，

RTCM ver.3.1(

含修改

‐

[17]

,RTCM ver.3.2

[18]

,BINEX

[19]

NTRIP 1.0

[20]

n mea 0183

[21]

,SP3 c

[22]

ANTEX 1.4

[23]

IONEX 1.0

[24]

总会在

PCV

[25]

和

EMS 2.0

[26]

(

详见附

录

D.1

和

D.2)

。

(4)它支持几个 GNSS 接收器ʹ专有消息:

NovAtel

公司

[27]

: OEM4/V/6, OEM3, OEMStar, Superstar II

，半球

[28]

月食、新月、

‐

blox

[29]

:LEA

高

4 t / 5 t /

6 t SkyTraq

[30]

:S1315F JAVAD

[31]

女孩

售后

,Furuno

[32]

GW 10 II / III

和神

[33]

NV08C BINR(

详见附录

D.2)

。

(5)

支持通过以下方式对外通信

串行，TCP/IP, NTRIP，本地日志文件(记录和回放)和 FTP/HTTP(自动下载)。

(6)

提供多种库函数和

api(

应用程序接口

卫星和导航系统函数

矩阵和向量函数

时间和字符串函数

坐标变换

输入和输出功能

调试跟踪功能

平台相关功能

定位模型、大气模型、天线模型、地球潮汐模型、大地水准面模型、数据转换、

RINEX

功能

日历和时钟功能

精密星历表和时钟功能

接收原始数据功能

,RTCM

功能

解决方案功能

谷歌地球

[34]

KML

转换器、

SBAS

功能、选项功能、流数据输入输出功能、整数模糊度解析、标准

定位、精确定位、后处理定位、流服务器功能、

RTK

服务器功能、

downloader

功能。

(7)它包括以下 GUI(图形用户界面)和 CUI(命令线用户界面)APs。()

显示手册中描述每个

指令的部分。

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星空绿

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