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AN55: 如何在 TwinCAT3中通过TMC8462控制TMCC160
Document Revision V1.1.1 • 2020-Feb-11
这这这个个个文文文档档档介介介绍绍绍如如如何何何使使使用用用 TMC8462-EVAL L作作作为为为 CoE 从从从站站站设设设备备备来来来配配配置置置和和和操操操作作作 TMCC160-EVAL. TMCC160 一一一款款款
将将将 PMSM/BLDC 控控控制制制集集集成成成在在在一一一个个个芯芯芯片片片内内内部部部. 它它它集集集成成成了了了一一一个个个强强强大大大的的的可可可编编编程程程微微微控控控制制制器器器与与与 高高高效效效的的的最最最先先先进进进的的的 FOC 算算算
法法法. 在在在 TMCC160-LC CoE 芯芯芯片片片中中中集集集成成成了了了 CoE 协协协议议议以以以及及及用用用于于于 3 相相相 BLDC/PMSM 可可可达达达 24V 1A 的的的预预预驱驱驱. TMC8462
是是是一一一款款款完完完全全全兼兼兼容容容实实实时时时的的的 EtherCAT
®
从从从站站站通通通讯讯讯协协协议议议. TMC8462 包包包含含含了了了用用用于于于 EtherCAT 从从从站站站通通通讯讯讯的的的 2 个个个可可可达达达
100M bit 的的的 PHY.
Contents
1 测测测试试试条条条件件件 2
2 连连连接接接 TMCC160-EVAL 和和和 TMC8462-EVAL 2
2.1 更换 CAN 适配器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2 接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3 如如如何何何在在在 TMCL-IDE 软软软件件件中中中配配配置置置 6
3.1 和 TMCL-IDE 通讯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.2 Hall Wizard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.3 Encoder Wizard 编码器配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4 和和和 TwinCAT 通通通讯讯讯 11
4.1 TwinCAT 主控 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.2 添加 ESI 文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.3 在 TwinCAT 添加 TMCC160-EVAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.4 如何更新EEPROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.5 检查 TwinCAT 连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5 如如如何何何在在在 TwinCAT 中中中控控控制制制电电电机机机 19
5.1 如何控制电机在位置模式下工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.2 如何控制电机在速度模式下工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6 修修修改改改记记记录录录 23
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