Python通过pyserial实现串口通信教程
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更新于2023-03-03
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本文介绍了如何在Python中使用pyserial库进行串口通信,包括安装pyserial、查找可用串口、设置通信参数以及发送和接收数据。
在Python编程中,pyserial是一个非常实用的库,它使得通过串行接口(如RS232)与硬件设备进行通信变得简单。首先,我们需要安装pyserial库,可以通过在命令行输入`pip install pyserial`来完成安装。
在Python程序中,我们可以通过`serial.tools.list_ports.comports()`获取系统上可用的串口列表。如果列表为空,表示没有找到任何串口;否则,我们可以选择一个串口并初始化`serial.Serial`对象,例如设置波特率、数据位、奇偶校验位和停止位。在示例中,选择了第一个发现的串口,并将其配置为波特率9600,超时时间为60秒。
串口通信时,数据通常以二进制形式传输。例如,如果我们要发送一个十六进制字符串(如010591F50000F104),需要将其转换为字节列表。在示例中,这个字符串被转换为`[0x01, 0x05, 0x91, 0xF5, 0x00, 0x00, 0xF1, 0x04]`,然后通过`port.write(cmd)`方法写入串口。
接收数据时,使用`port.readall()`读取所有可用数据。由于接收到的数据可能是字节形式,因此可能需要进一步处理,例如将字节转换为16进制字符串。在示例中,定义了一个`convert_hex`方法,将字节序列转换为16进制表示的字符串列表。
在Windows系统中,串口通常以"COM*"的形式表示,而在Ubuntu等Linux系统中,它们通常位于`/dev/ttyS*`路径下。因此,根据操作系统选择合适的端口名称。
总结来说,使用pyserial进行Python串口通信的基本步骤包括:
1. 安装pyserial库。
2. 查找并选择可用的串口。
3. 初始化`serial.Serial`对象,设置通信参数。
4. 将要发送的数据转换为适合串口传输的格式。
5. 使用`write`方法发送数据。
6. 使用`read`或`readall`方法接收数据,并进行必要的后处理。
通过这些步骤,开发者可以轻松地实现Python与硬件设备之间的串行通信,这对于嵌入式开发、物联网应用以及自动化测试等领域都非常有用。
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