机器人无线胶囊内窥镜的定位和定向系统
8 月 23 日，主题为 “机器人无线胶囊内窥镜的定位和定向系统”
的学术讲座在深圳先进技术研究院进行。研究院生物医疗器械中心
的胡超博士向大家了胶囊内窥镜发展，主动型胶囊内窥镜的特点、
构成和有关精确定位和主动驱动的技术。
胡超博士介绍说，医生常通过内窥镜来观察胃肠道。但现有的内
窥镜有一些局限性，如难以到达整个小肠部，并且检查会使病人很
痛苦。无线胶囊内窥镜于 2000 年首先开发成功。该技术使整个肠
胃道的临床检查成为可能。同时，它避免了缆线内窥镜在患者进行
检查时所带来的痛苦。由于该技术明显的优势，它引起了国际上的
关注。国内的一些研究单位也开展了相关的研究，并有临床应用产
品。
但是与缆线内窥镜相比，胶囊内窥镜还存在一些问题：胶囊的移
动是被动地由肠胃蠕动实现，不能受医生控制，漏检率高；不能提
供活检；整个检查过程有 2 万多张图像, 医生难以完全观察；工作
时间过长，电池难以维持。所有这些问题都是与胶囊不能主动受控
有关的。具有外部控制的交互式的无线胶囊肠胃检查内窥镜，能够
克服这些局限性。但至今，国际上还没有实用的胶囊驱动装置的报
道。
他的研究提出了一个基于精确定位和主动驱动的新的无线机器人
胶囊内窥境。胶囊里包含了一个小的磁铁，它在外磁场的驱动下实
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