EZ-USBFX2(68013)固件研究_赛普拉斯peripheral.c模板

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EZ-USB FX2(68013)固件研究（1）——Cypress 固件架构彻底解析

算是给所有正在学习 还徘徊着不得其门而入的朋友一个入门的契机吧，我也深知入门的

痛苦，有些人入门就是抱着那什么  协议，包定义，帧格式。。。。。。啃来啃去的，结果啃

不出个所以然来。

依我的经验来看，协议方面的东东，随便找本书，过一遍就行了；然后，你的终点应该放在你

如何来写第一个成功的  固件；而要写  固件，那么了解  固件架构是必要的，也

是重中之重；再然后，等你积累了一些端点，控制，，中断传输， 等等的经

验后，再回过头去看协议方面的内容，就会有更加深刻的体会了；然后，你就可以试着更改

。 文件了——这个时候你就是高手了。

【1】：首先，还是说下工具吧！

：你要有一块  的  板子，淘宝随便买块好了，还送不少资料。

：要准备开发工具，去  官网下一个  的开发包，全称：

 !"#$%&'(')*"

网址：+'',--...**$%-/01

*安装开发包。工具就是 22$&$ 了。怎么用不用我说了吧，这偏文章主题是

 固件架构*

【】好了，进入主题，固件架构（汗－－！好多废话）。以一个 3684 开发包自带的例子讲解。

（1）进入目录（个人找自己的）：0,3$4%2(3335"%3673

$$，

（2）到 0,3$4%2(33384' 文件价下把  头文件

"*+，!"4*+，&#*+ 这三个头文件拷到 $$ 文件夹里。

（3）( 设置 $'' 里关掉 9&22$4%2:（前面的勾去掉）（别说不会用

(。。。）

（4）检查 (2) 文件路径是否正确。（如果你的 ( 是直接装载 ,3;(。。下，那不会有错

误，否则，自行设置正确的路径。）

【】现在可以打开 bulkloop 工程并编译链接正确了。

在工程下，有以下几个文件：

其中，<%*<5=*7 基本上是每个工程都要添加的，是一些中断向量表，5= 的

函数库等等，不用管它们。

现在重点看前面三个文件：

（1）fw.c,这个文件是整个  的固件根本（(% 的缩写）， 协议方面的通信都是

在这里完成的，包括上电枚举，重枚举，唤醒以及调用用户自己的程序和控制命令等等。基本上，

如非必要，尽量不要动这个文件的内容，也不要在里面书写你自己的任何代码。

（2）bulkllop.c,这个就是用户自己的代码书写文件（原始名称：(+*）。我们所有的代码

都在这个文件里书写。 已经给我们搭好了架构。

void TD_Init(void)：这个函数只会在  启动后调用一次。在这个函数里添加你自己的初始

化代码，也就是传输数据前要处理的，例如  口配置，时钟，端点， 的选择等等。

我们看 $$ 的初始化，它在  的 (&，$' 传输启动前进行了哪些初始化：

 时钟频率， 工作模式选择，端点选择，端点传输方向， 大小的配置等等。

void TD_Poll(void)：$ 中文意思调度，这个函数就是用户调度程序， 会在空闲的时候

反复调用该函数，所以我们把自己需要反复执行的代码放在这里。例如在 $$ 里，它就实现

了反复从端点  接收上位机数据然后传给端点 ，再从端点  传给上位机（， 端点一样）。

BOOL DR_VendorCmnd(void)：这个函数就是自定义命令代码的书写处。我们的 >&#$

命令都会写在这里，!.* 固件会自动调用我们的代码。

void ISR_Ep0in(void) interrupt 0～void ISR_Ep8inout(void) interrupt 0：这几

个函数是当使用端点中断传输时，中断代码的书写处，很少用。

以上，是经常会用到的几个函数；其他，基本不常用。

（3）dscr.51,这个文件是  描述符文件，包括了设备描述符，接口描述符，端点描述符，字

符串等等。里面的英文都注释得很详细了，我就不多做介绍了，刚开始入门的时候，这个文件也

不必改动。

【】然后说下几个包含文件：

有这几个：

（1）：fx2.h,预定义，宏及函数声明

（2）：fx2regs.h, 的寄存器地址定义。

（3）：syncdly.h：同步延时。在其他文件里经常调用的一个函数 ?@057A? 就是这里定义

的。

（4）：intrins.h,) 一些数据类型及函数定义。

好了，就写到这里，搞懂每个文件的作用非常非常重要，这样你就可以知道自己的代码书写

在什么地方，遇到不明的函数，定义可以到指定的位置查询，或者想修改某个设置（例如想把端

点  设成 @端点  设成 $'），知道到哪个文件里去修改。

EZ-USB FX2(68013)固件研究（2）——bulkloop 例子

 入门的第一个例子，肯定是 $$ 了，装好驱动，开发包后，在开发包

下****335"%3673$$ 就是 $$ 例子。

我之所以从 $ 开始说，也是深有体会的。想当初刚开始学  的时候，抱着协议闷头

看楞是看不出个所以然，后来从例子开始学，才慢慢搞懂了 ，说实话我到现在对  协议类

的东西还是一知半解，不过并不妨碍我进行  的开发不是，所以说， 的固件架构是个

好东东，我们可以偷懒了。开发包里例子是基于  的一块开发板的，我想很少有人能弄到

吧，而 $$ 就简单了，什么外围都不需要，一块 ，加个 $&$2(&'! 就可

以看到效果了。可以说，看懂了 $$， 也就算正式入门了，剩下的要做的就是触类旁通，

然后再不停的回过头去看  协议，就会恍然大悟“然来是这样”。

首先，看 $$ 文件夹下的 #%*'"' 文件，告诉我们这个固件主要实现的功能。

数据从 58BC5@2从端点 2$' 缓冲区到端点  的 (& 缓冲区。数据流向为：

◆PC 端（console 软件）设定要传输的数据

◆PC 端发起端点 2out 传输，数据到达 68013 端点 2 的 out 缓冲区

◆bulkloop 固件查询到端点 2 的 out 缓冲区有数据，于是将数据发往端点 6 的 IN 缓冲区

◆PC 端发起端点 6 IN 传输，于是 68013 的端点 6 IN 缓冲区中的数据被读到 PC 机显示

这就是整个 $$ 过程，5BC5 同理。

然后看固件，看一个固件总是从 80&('DE开始的：

CPUCS = ((CPUCS & ~bmCLKSPD) | bmCLKSPD1);

IFCONFIG |= 0x40;

:#F&2%7;022222D%82G2%8E

:#F&2%7;02222%8

这两句设定  工作状态以及端口的工作模式。bmCLKSPD，bmCLKSPD1 是一个预定

义，在 6*H 文件中有定义，;( 应该都会用的，直接 4$2'$2#F&('($&***跳到定义处查看；至

于语法，使用了与或操作，用来进行位操作，置  或清 ，编程语言中常用的技巧， 语言不要太

差哦～然后寄存器每位的意义，我们在 89I 中可以查到，这两句告诉我们：设定 68013 CPU

时钟为 48M,端口工作模式为普通的 IO 口。

EP1OUTCFG = 0xA0;

EP1INCFG = 0xA0;

SYNCDELAY; // see TRM section 15.14

EP2CFG = 0xA2;

SYNCDELAY;

EP4CFG = 0xA0;

SYNCDELAY;

EP6CFG = 0xE2;

SYNCDELAY;

EP8CFG = 0xE0;

这几行代码进行端点的配置 55 为 $' 端点，)J 缓冲；55 为 (& 端点，

)J 缓冲。

例如 516A12看 89I 对该寄存器的解释，KD第  位E＝－该端点有

效；1该端点为 $' 传输；)1该端点进行  传输；1端点为 ) 缓冲；

1只读；1该端点缓冲区倍率为双重，即 )J*其他同理。

SYNCDELAY;

EP2BCL = 0x80; // arm EP2OUT by writing byte count w/skip.

SYNCDELAY;

EP2BCL = 0x80;

SYNCDELAY;

EP4BCL = 0x80; // arm EP4OUT by writing byte count w/skip.

SYNCDELAY;

EP4BCL = 0x80;

这段代码对端点计数器进行初始化，注意这里两个端点都写了两次，那是因为我们设置的端

点缓冲为 )J，假如缓冲倍率为 ，即 )J 的话，那么这里初始化要写  次。

// enable dual autopointer feature

AUTOPTRSETUP |= 0x01;

这端代码告诉我们可以使用自动指针，也就是 A889H" 两个自动指针，这两个自动指针

使用方便，可以自动指向端点缓冲区。

然后是 8077DEL在这里处理相关数据传送， 在空闲的时候会自动调用这里面的代码。

WORD i;

WORD count;

if(!(EP2468STAT & bmEP2EMPTY))

{ // 检查 EP2468STAT(SFR)中的 EP2 EMPTY(busy)位，当 FIFO 为空时内核置位此位。

 if(!(EP2468STAT & bmEP6FULL))

 { // 检查 EP2468STAT(SFR)中的 EP6 FULL(busy)位，当 FIFO 为满时内核置位此位。

首先，查询端点  的 5I8? 标志，如果不为 ，说明有数据，然后查询端点  的 77 标志，

如果不为 ，说明端点 2 为空，可以接收数据。至于 %55I8?，%577，自行

4$2'$2#F&('($&***

当检查到端点 2$'2F!$ 有数据且端点 2(&2F!$ 为空时，就可以将  的数据M$M到

*使用自动指针直接更换  者的指针，实现数据传送：

!2A89H2222212"NAL2--2$#2&%

!2A8972222212"NL2--2$#2&%

!2A889H2222212"NAL

!2A88972222212"NL

!2A889H2222212"N0L

!2A88972222212"N5L

 APTR1H = MSB( &EP2FIFOBUF ); //取端点 2 FIFO 指针

 APTR1L = LSB( &EP2FIFOBUF );

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mrwangking

2013-01-05

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liaojian15527

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