基于 DSP 的无刷直流电机驱动电路的设计
摘要：以 TMS320F28335 浮点型处理器为控制器，采用 IR2136 作为驱动芯
片，详细设计了三相无刷直流电机的驱动电路，其中包括电源模块、信号隔离
模块、三相全桥驱动电路及过流、过压保护电路等，并对电路中的关键参数进
行了计算分析和选择。
Design of driver circuit for BLDCM based on DSP
Abstract: A three-phase full bridge driver for BLDCM based on the DSP was
introduced ,using the IR2136 chip,including the signal isolation module,power
supplying circuits,three-phase inverting circuits and current sampling and protecting
module.The key parameters of the driver was calculated and selected.
关键词：三相无刷直流电机；驱动电路；IR2136；DSP
Key words: three-phase BLDCM; driver circuit;IR2136;DSP
随着电力电子技术和高性能永磁材料的发展，无刷直流电机的应用在航空
航天、医疗、家电及自动化领域获得了迅猛的发展。无刷电机驱动电路是数字
控制电路和无刷直流电机联系的纽带，它采用功率电子开关和霍尔位置传感器
代替有刷电机中的电刷和换相器，接收来自数字电路的控制信号，将电流分配
给无刷电机定子上的 U、V、W 三相绕组
[1]
。本设计将 TMS320F28335 作为控制
器，具有较高的信号处理和控制功能，并且 TMS320F28335 具有浮点运算功能，
能够实现复杂的智能控制算法，其存储容量大且支持存储器扩展，同时还具有
丰富的外设资源。同时采用 IR 公司的三相无刷直流电机的专用驱动功率芯片
IR2136，利用 MOSFET 作为功率开关，设计三相全控桥式电路。DSP 接收霍尔
位置传感器的信息，以此为换相依据，经过处理后输出 6 路 PWM 波，按一定
的顺序控制 6 个 MOSFET 的导通和关断。本文详细介绍了三相无刷直流电机驱
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