SomeIpExample_4.2.1翻译draftV1.01.pdf（免费下载） - CSDN文库

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AUTOSAR_TR_SomeIpExample_4.2.1

翻译简介

V1.01

Button Jiang

第 1 页共 70 页

免责声明

AUTOSAR 发布的本规范及其中包含的材料适用于仅供参考。 AUTOSAR 及其贡献公司

对本规范的任何使用概不负责。

本规范中包含的材料受版权和其他类型的知识产权。包含在其中的材料的商业开发

本规范要求获得此类知识产权的许可。

本规范可以任何形式未经修改地使用或复制。

或以任何方式，仅供参考。

出于任何其他目的，本规范的任何部分均不得使用或复制。

未经发行人书面许可，不得以任何形式或手段进行。

AUTOSAR 规范仅针对汽车应用开发。

他们尚未开发出来，也未经过非汽车应用测试。

单词 AUTOSAR 和 AUTOSAR 徽标是注册商标。

给用户的建议

AUTOSAR 规范可能包含示例性项目（示例性参考模型，“用例”和/或对示例性技术解

决方案，设备，过程或软件）。

说明书中包含任何此类示例性项目，以用于说明目的仅它们本身并不属于 AUTOSAR 标准

的一部分。他们都没有在此类规范中，也不在以后的 AUTOSAR 符合性文件中,实际实施此类

示范项目的产品暗示知识产权涵盖此类示例性项目的权利根据适用的相同规则进行许可

符合 AUTOSAR 标准。

AUTOSAR_TR_SomeIpExample_4.2.1

翻译简介

V1.01

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第 2 页共 70 页

1 简介和功能概述

本文档指定了基于 IP 的可扩展面向服务的 MiddlewarE（SOME/IP）-汽车/嵌入式 RPC

机制和底层序列化/有线格式-以 RTE 调用的 Serializatier 为例。

唯一有效的缩写是 SOME/IP。其他缩写（例如 SOME/IP）是错误的并且不得使用。

指定“还需要另一种 RPC 机制”而不是使用现有基础架构/技术是拥有以下技术的目标：

满足嵌入式资源消耗方面的严格要求世界通过尽可能多的用例和通信伙伴兼容至

少在有线格式级别上与 AUTOSAR 兼容；即可以沟通带有 PDU 的 AUTOSAR 无需修改即可接

收和发送 AUTOSAR 标准。 AUTOSAR 内的映射应根据符合 SOME/IP 规范。

提供汽车用例所需的功能

可从小型平台扩展到大型平台，可以在不同的操作系统（例如 AUTOSAR，GENIVI 和 OSEK），

甚至没有操作系统的嵌入式设备。

SOME/IP 仅是可用于 ECU 间 Client /服务器序列化。 SOME/IP 的实现允许 AUTOSAR 解

析 RPC PDU 并将信号传输到应用程序。

因此，此示例定义了几个功能集。功能集“基本”是兼容 AUTOSAR 4.1.1。其他功能集

正在整合中进入 AUTOSAR。目标是增加对更高端设备的兼容性功能集。但是，可以在非

AUTOSAR 节点或通过精心设计的界面在 AUTOSAR 应用程序中实现它们（请参见第 6.4 节）和

合适的工具链。

对于不使用 AUTOSAR 的 ECU，从今天起可以支持完整的功能集,但是与 AUTOSAR ECU 的

通信中只能使用一组有限的功能。

SOME/IP 和 SOME/IP-SD 可以在不同模块的 AUTOSAR 中实现。

当前，套接字适配器可以通过以下方式写入 Message-ID 和 Length 字段：头部模式。

对于数据路径（SOME/IP），消息可以由 COM 进行序列化/反序列化，RTE 中的可插拔串行器

或代理 SWS。

对于控制路径（SOME/IP-SD），服务发现模块实现 SOME/IP-SD，包括不带 Message-ID

和 Length 字段的 SOME/IP 头部本身。

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