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丰田汽车E/E架构和软件发展趋势

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2018年的最新资料“Challenges towards new software platform for automated driving and high computational ECU's-18”，关于丰田汽车电子E/E架构、汽车电子软件、ECU集成化等方面的最新发展趋势。

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Vector Congress

-21

Nov. 2018

Challenges towards New Software Platform for

Automated Driving and High Computational ECU’s

Kenji Nishikawa,

Kenji Hontani

E/E Architecture Development Div.

TOYOTA MOTOR CORPORATION

Introduction

WhoamI?

ProjectGeneralManager@TOYOTA(E/EArchitectureDevelopmentDiv.)

EngagedinIn‐HouseDevelopmentofChassisControlSystems(ESC,4WS)

2TimesassignedtoToyotaMotorEurope (ElectronicsSystemsforEuropeanVehicles)

ResponsibleforBasicSoftwaredevelopmentforAllToyotaVehicles.

EngagedinAUTOSARactivitiesandservedasaSteeringCommitteeMemberfromTOYOTA

DevelopedAUTOSARbasedBSWintoAllToyotaVehicles

CurrentlyonsecondassignmentfromTOYOTAtoIAICorporation.

AssistantDirectoratIAI,developingsoftwareforindustrialrobots.

Today ’sAgenda

• TOYOTAE/EArchitectureEvolutionandSoftwarePlatform(BSW)

• TechnicalTrendsandNextGenerationE/EArchitecture

• ChallengestowardsNewSystems(CASE)Development

• Summary

TechnicalTrends:E/EArchitectureTechnologies

Application

12PF 15PF 19PF 2XPF

ePF

BSW

CAN-FD

STEP1,2

STEP3

STEP4

Ethernet

CS:TMC supply

CS:Tier1 Self sourced

Acceptance Test

Conformance Test

ADAS

Connected

Phase５

Phase4

SecOC

Zone

（Backbone NW）

Overlay NW

TSN

AVB(gPTP)

G－Book

ETC

T-CONNECT

C-ACC

BAC

DBC

ARXML

VLAN

E2E

LAN・Power source

Domain

BigData

Secure Boot

ECU認証

SOA

IoT

HD BaseT

Optical

Ethernet

CAN

TSS

オープン化

Standard

Safety and Security

High Speed Communication

Cloud

IDS/IDPS

SOME/IP

CAN-FD

CAN

OSEK NM

AUTOSAR NM

DoIP

New vehicle state

OTA1.0

（Ethernet, CAN-FD）

KVM

Business model

OTA2.0

OTA3.0

OTA4.0

E/EArchitectureEvolution

LayeredLAN

CentralGateway

+DomainLAN

Computing

Platform

C C

Computing

Platform++

Adaptive

Classic

legends

Non-AUTOSAR

Online cloud

Offline cloud

Simple LAN

LAN

P2P

E/E Architecture evolved in order to meet

 Complex System Requirement

 Development effort reduction

Connected ECUʼs utilize Common

Software Platform (Basic Software)

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利用工厂方法模式实例化两个汽车类，例如丰田（class Toyota）和沃尔沃（Volvo）。对于这两种初始的汽车类（Toyota和Volvo），利用装饰模式分别给它们添加新的功能，其中丰田可以导航，沃尔沃可以自动驾驶。其中，导航和自动驾驶定义在一个功能类Function中： Class Function{ void navigate（）； void autopilot（）； } 利用装饰模式给Toyota和Volvo添加导航和自动驾驶时，希望通过调用Function中这两个函数实现，但是，Toyota和Volvo调用的接口是navigate1()和autopilot1()。通过适配器模式，适配这两个函数。

以下是示例代码： ``` ...可以看到，适配器模式成功地将Function类中的navigate()和autopilot()适配成了navigate1()和autopilot1()，丰田汽车和沃尔沃汽车也成功地添加了新的导航和自动驾驶功能。

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Unicode解码是将Unicode编码转换为可读的...根据你提供的编码：\u6D4E\u5B81\u6052\u5347\u4E30\u7530\u6C7D\u8F66\u9500\u552E\u670D\u52A1\u6709\u9650\u516C\u53F8，它表示的是"济宁恒升丰田汽车销售服务有限公司"。

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